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计算得出一周脉冲数是1.25,但这个数值比较小,不利于伺服的精度。我们可以放大1000倍,即一周脉冲数设置1250,人机界面不需要放大位数,因为放大之后数位太多,不好理解。那么需要程序距离与速度的数据放大1000倍就可以。 三、减速机-齿轮-链条 一般情况下,在人机界面设置的单位是毫米,以1mm为最小数值。 那么伺服驱动器一...
XB6S-PT04A是实点科技XB6S系列的4通道PTO脉冲输出模块，支持单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）两种模式设置。它可以外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机进行运动逻辑控制，在物流、锂电、汽车制造、半导体等行业应用广泛。实点科技插片式PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A 在实际场景中，配...
XB6S-PT04A是实点科技XB6S系列的4通道PTO脉冲输出模块,支持单脉冲(脉冲+方向)、双脉冲(CW/CCW)两种模式设置。它可以外接步进/伺服电机驱动器,通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机进行运动逻辑控制,在物流、锂电、汽车制造、半导体等行业应用广泛。 实点科技插片式PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A 在实际场景中,配置西门...
实现脉冲轴从站设备的功能,脉冲轴从站设 备功能块由CoDeSys软件提供的功能块AXIS_REF_SM3继承得到;CmpStepPulseEncoder库包 括用于设置脉冲数和读取编码器值所需的功能块; 在CoDeSys工程中添加脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备,并配置脉冲轴的工作参数; 使用添加的脉冲轴主站设备和脉冲轴从站设备对脉冲型伺服驱动器...
实际应用案例中,某包装机械项目采用硬件中断法生成1秒脉冲,驱动传送带步进移动。配置CYC_INT组织块周期为500ms,中断服务程序内执行OUT1:= NOTOUT1。运行测试显示脉冲间隔误差小于±0.2ms,完全满足伺服电机控制需求。另有个水处理项目使用系统时钟法,直接读取%I0.3的1Hz信号控制加药泵启停,节省了三个定时器资源。©...
-, 视频播放量 2501、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 2、收藏人数 35、转发人数 5, 视频作者 伺服驱动研发, 作者简介 ,相关视频:stm32驱动编码器电机测速 stm32+tb6612+编码器电机+OLED显示屏,汇川伺服运动控制入门到精通,欧姆龙PLC入门详解,伺服电机是如何工作的,编
1.一种基于CoDeSys控制器的EtherCAT总线型伺服与脉冲型伺服的同步方法,其特征在于,包括: 将第一时钟域中的周期任务的当前周期开始时的第二时钟域时间与上一周期开始时的第二时钟域时间做差,得到差值SystemTimeDiff;所述第二时钟域为周期中断所在的时钟域; 根据第二时钟域中的周期中断的周期值与差值SystemTimeDiff之间...
(特殊场景比如,要为伺服功能码写入数据,而伺服功能码那个数据正好是16位整型,那你就必须使用INT/UINT指令了)。 无符号(Unsigned)和有符号(signed)的区别是最高位的区别。无符号类型数据将全部存储空间全部储存数据本身,没有符号位。如UINT 型将16 为全部存储数据本身,即数据范围可以从0～(2^16 − 1),即0～...
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