开两个terminal,一个用于数据传输,另一个用于仿真器中场景设置。 # run bridgecdcarla/carla_apollo_bridgecddocker/./build_docker.sh./run_docker.shdockerexec-ticarla_cyber_0.9.14bash./apollo.shbuild_cyberopt# terminal Acdcyber/carla_brigde/pythoncarla_cyber_bridge/bridge.py# terminal Bcdcyber/carla...
该项目在Carla和Apollo之间通信桥接,将Carla的车辆信息(位姿等)和传感器信息(点云数据、摄像头)利用cyber发送到Apollo,Apollo利用自身的控制功能将控制信息发送给Carla从而实现联合仿真。 Data Flow 2 软硬件要求(换设备一共搭了两次) 硬件: CPU:12th Gen Intel(R) Core(TM) i9-12900H 2.50 GHzRAM:32.0 GB、64G...
通过查找原因,发现联合仿真时会进入如下逻辑,然后偶发上述bug的现象;单独apollo pnc模块(不带carla)不会进入该逻辑。 报警函数地址:/modules/planning/planning_base/common/trajectory_stitcher.cc Apollo9planning_report.pdf daohu527 added the Module: Simulation & Dreamview label Jul 26, 2024 daohu527 self-...
点击 Route Editing 配置界面 (图4),用鼠标点击选择一个路径点,点击上面Send Routing Request,然后Dreamview 和Carla 主界面中的图像就应该就会同步运行了,一开始可能会有一定的延时,但是不会超过30秒。 确保之前开起的两个 carla_apollo_bridge 的窗口中的内容没有错误。如果有问题,可以退出再重新启动程序。如果没...
ROS-Carla泊车停车场联合仿真过程步骤讲解 #泊车停车场联合仿真 #ros #carla #apollo - 算法舵手于20240209发布在抖音,已经收获了479个喜欢,来抖音,记录美好生活!
之后会弹出下图所示的RVIZ2窗口，其右侧为各种传感器的可视化，中部是仿真全景，左下角是rviz_carla_...
carla_apollo_bridge 是深信科创开发的一个开源项目，旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题，具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点，详情见《深信科创向开源社区贡献最新版本Carla-Apollo联合仿真代码》。在近日举办的第16届全国大学生信息安全竞赛中，来自西安电子科技大学的...
第14任务: 【视频】基于RTK的定位 查看课程 任务列表
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第2章: CARLA联合仿真环境搭建 第3章: 智能驾驶系统的标定单元 第4章: Apollo系统的定位单元 第5章: Apollo系统的感知单元 第6章: Apollo系统的规划控制单元 第7章: 基于Apollo实车智能驾驶任务部署 相关推荐 自动驾驶控制与规划 机器人与自动驾驶 规划控制 进阶 自动驾驶环境感知 机器人与自动驾驶 环...