该项目在Carla和Apollo之间通信桥接,将Carla的车辆信息(位姿等)和传感器信息(点云数据、摄像头)利用cyber发送到Apollo,Apollo利用自身的控制功能将控制信息发送给Carla从而实现联合仿真。 Data Flow 2 软硬件要求(换设备一共搭了两次) 硬件: CPU:12th Gen Intel(R) Core(TM) i9-12900H 2.50 GHzRAM:32.0 GB、64G...
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、
Steps to reproduce the issue: 在Apollo与Carla联合仿真时,如果bridge中发送车辆状态消息的频率太快(周期<0.1s),就会出现走走停停的现象,即车子给了油门车速刚起来一点就会刹车。设定频率减小后,异常现象会有缓解。推测是因为设定周期大时(或carla反馈数据延迟)vehicle_vel_time>0.1,此时会跳出图2中的逻辑(因此时p...
点击 Route Editing 配置界面 (图4),用鼠标点击选择一个路径点,点击上面Send Routing Request,然后Dreamview 和Carla 主界面中的图像就应该就会同步运行了,一开始可能会有一定的延时,但是不会超过30秒。 确保之前开起的两个 carla_apollo_bridge 的窗口中的内容没有错误。如果有问题,可以退出再重新启动程序。如果没...
第12任务: 【课件】自动驾驶系统的定位单元.pdf 查看课程 任务列表
第3任务: L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf 第4任务: 【视频】CARLA仿真器安装 第5任务: 【视频】环境搭建与车辆配置 第6任务: 【视频】联合仿真 第7任务: 【视频】本章小结 第8任务: 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf 第9任务: 【视频】传感器坐标系定义 第10任务: 【视频】Transform模块 第...
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诸如 Carla 和 Autonovi 等开源模拟工具的优秀案例为学界和业界的研究团体提供了便利。许多从事自动驾驶能力研究的大公司正在投入大量精力开发优秀的模拟器(例如百度的 Apollo,谷歌的 CarCraft 等)。尽管仿真和规划对自动驾驶研究和开发有普遍兴趣,但仍有许多研究挑战用于开发可以轻松应用于自动驾驶主题的多功能仿真框架。
carla-autoware联合仿真-open planer避障教程三 #carla #ros #apollo - 算法舵手于20231119发布在抖音,已经收获了521个喜欢,来抖音,记录美好生活!
ROS-Carla泊车停车场联合仿真过程步骤讲解 #泊车停车场联合仿真 #ros #carla #apollo - 算法舵手于20240209发布在抖音,已经收获了542个喜欢,来抖音,记录美好生活!