在Apollo与Carla联合仿真时,如果bridge中发送车辆状态消息的频率太快(周期<0.1s),就会出现走走停停的现象,即车子给了油门车速刚起来一点就会刹车。设定频率减小后,异常现象会有缓解。推测是因为设定周期大时(或carla反馈数据延迟)vehicle_vel_time>0.1,此时会跳出图2中的逻辑(因此时prev_trajectory.start_point().re...
第12任务: 【课件】自动驾驶系统的定位单元.pdf 查看课程 任务列表
第1任务: L1 Apollo架构介绍.pdf 第2任务: 【视频】Apollo架构介绍 第3任务: L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf 第4任务: 【视频】CARLA仿真器安装 第5任务: 【视频】环境搭建与车辆配置 第6任务: 【视频】联合仿真 第7任务: 【视频】本章小结 第8任务: 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf 第9...
收藏 学习时长 4周 建议每周至少6小时 答疑服务 专属微信答疑群 讲师助教均参与 作业批改 每章节设计作业 助教及时批改评优 课程有效期 一年 告别拖延,温故知新 长期课23年12月29日开课 已报满 课程价格:￥0.00 已报满 支持花呗分期 实践展示
第14任务: 【视频】基于RTK的定位 查看课程 任务列表
第10任务: 【视频】Transform模块 查看课程 任务列表