在终端中执行以下命令:carla_server -s -q ..&roscore ..&rosrun carla_ros1_bridge carla_client world=empty vehicle=empty -s -q ..&rosrun carla_ros1_bridge traffic=empty -s -q ..&rosrun carla_ros1_bridge weather=clear daytime=full sunset=false至此,我们已经成功搭建了CARLA-ROS联合仿真环...
一站式自动驾驶算法学习平台,从入门到实战,一站拿下, 视频播放量 401、弹幕量 0、点赞数 7、投硬币枚数 0、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 算法舵手, 作者简介 在读博士,为学习决策规划和端到端的同学们提供帮助。,相关视频:carla-autoware联合仿真-open planer避障
本发明提供基于Carla与ROS的自动驾驶仿真测试方法,该方法包括:在自动驾驶模拟器Carla中创建仿真驾驶环境,配置自动驾驶代理控制虚拟车;在配置ROS系统的物理车与自动驾驶模拟器Carla中虚拟车之间建立实时数据交互与动作映射,实现ROS与Carla的协同仿真;支持导入不同场景文件对自动驾驶车辆进行场景测试。通过JSON配置文件自定义添...
2、然而,当前的自动驾驶模拟器所创建的虚拟环境无法完全复现真实物理环境,存在较多缺陷。首先,仿真软件无法精确模拟传感器的性能和精度,这可能导致仿真测试结果与真实测试结果存在偏差。其次,模拟器中的车辆模型也无法精确模拟真车硬件的性能,即使引入动力学模型进行联合仿真也难以完全复现真实的车辆动力学,以上缺陷对软件在...