默认launch carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch文件中所包含的3个launch是最基本的,后面的更新会介绍如何在这个基础上添加自己的lanuch <include file="$(find carla_ros_bridge)/launch/carla_ros_bridge.launch"> carla_ros_bridge.launch这是RosBridge的主节点,用来连接Ros与Carla的,包括设置地图、...
1. `role_name`:用于设置ego车辆的名称,这会影响后续RosBridge发布的RosTopic名称。 2. `vehicle_filter`:用于设置车辆过滤规则,帮助我们在节点中释放车辆前对对象进行筛选。 3. `town`:用于切换Carla地图。 在默认的Launch文件中,`carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch`包含了三个基本的Launch文件。
第一步在GitHub的Carla项目中找到ROS_Bridge的链接(GitHub - carla-simulator/ros-bridge:CARLA 模拟器的 ROS 桥),确保与当前Carla版本兼容,通过git clone获取代码。 第二步在ROS工作目录的src文件夹中,通过catkin_make或catkin build进行编译,可能会遇到缺失的库,用apt进行安装。首次编译和运行时,可能还需安装Python...
#假设Carla版本为0.9.12+#创建虚拟环境#升级pip3版本pip3 install --upgrade pip#安装Python依赖库pip3 install carla sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs sudo apt install ros-noetic-derived-object-msgs 三、编译 四、修改配置 修改~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src/ros-bridge/carla_ros_bridge/sr...
😆3. carla-ros-bridge安装与仿真 源码安装步骤如下: 代码语言:javascript 复制 mkdir-p~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src cd~/carla-ros-bridge git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git(0.9.11)cd catkin_ws/src ln-s../../ros-bridge-0.9.11source/opt/ros/melodic/setup.bash...
sudo apt-get install ros--carla 配置ROS工作空间:确保您的ROS工作空间已正确配置,并且包含Carla ROS Bridge的包。 启动模拟器:打开一个新的终端窗口,运行以下命令启动Carla模拟器: roslaunch carla carla_driver.launch 检查模拟器是否正常运行:在终端中输入roscore和rosnode list,确保Carla节点正在运行。现在,您已经...
首先，你需要在GitHub的Carla项目中找到ros-bridge的链接，确保选择与你当前Carla版本（如0.9.14）兼容的版本，比如0.9.12或更新。通过git clone获取代码后，务必关注版本更新，因为Carla的最新版本可能会有对应的ros-bridge版本。在你的ROS工作目录的src文件夹中，通过catkin_make或catkin build进行编译，...
source ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/setup.bash 第一,这个<path-to-carla>的变量,是你需要下载一个Linux版的Carla,然后解压缩以后的root directory。 第二,carla-<carla_version_and_arch>.egg就是Linux虚拟机上这个egg文件的名称,这个egg文件在carla的文件夹里。
ROS bridge:这个模块可以让CARLA与ROS还有Autoware交互,正是这个模块的存在使得在仿真里测试用户的自动驾驶系统变得可能。 Open Assest:这个模块可以允许用户为仿真世界添加自定义的物体库,比如你可以在默认的汽车蓝图里再加一个真实世界不存在、外形酷炫的汽车,用来给Client端调用。