之前装的carla-ros-brigde的版本是0.9.12的,导致后面添加的FMCWLidarRV传感器放不进去(RVIZ中不能显示出点云,但命令行里有信号输出),新安装了0.9.13版本的carla-ros-brigde后,bashrc里的路径同之前一样: source /home/xxx/carla-ros-bridge/devel/setup.bash 每次运行前也在命令行里手动source setup.bash,sour...
之前在colcon build carla-ros-bridge一直有错,现在终于调好了。下面分享一下我遇到的问题及解决方案,希望能帮到你 我使用的环境是: ubuntu 20.04 carla 0.9.13预编译版 carla-ros-bridge 0.9.12 关键点 保证empy的版本小于4.00 保证ubuntu环境中python为3.8版本。i.e. 要用python3.8版本去colcon build 且运行c...
启动时遇到了"timeout of 2000ms" 的错误提示，即在等待模拟器启动时超时。为了解决这个问题，参考了 GitHub 上有关于 carla-ros-bridge 的官方 Issue。在修改路径时，使用绝对路径（而非相对路径）会提高稳定性。另一个常见问题，'No module named carla'，尤其在使用 "make PythonAPI" 后遇到。删除...
carla_ad_demo_with_scenario.launch.py中启动了carla_ros_bridge作为CARLA和ROS2环境间的主要通信接口，...
在你的ROS工作目录的src文件夹中，通过catkin_make或catkin build进行编译，可能会遇到缺失的库，用apt进行安装。首次编译和运行时，可能还需安装Python环境缺失的库。编译成功后，运行carla主程序，然后通过roslaunch启动RosBridge。在启动过程中，你将看到两个窗口，一个世界窗口展示Carla模拟环境，另一个...
然后你就可以运行ROS bridge了:roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch 这里也有一个东西,因为VM和主机不是一个localhost,所以你需要改一下lauch文件里的host,把localhost改成10.0.2.2,这个就是主机在虚拟机网络里主机的地址。 最后可以用ROS bridge玩一玩carla。可以嵌入摄像头和Lidar传感器,还有lane in...
ROS 1 - Neotic CARLA 0.9.12 安装过程基本按照doc: https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/ros_installation_ros1/ 来进行,没有遇到什么特别的坑,有几个点值得注意一下。 为了防止conda环境和ros 环境冲突以及python package dependecy 产生问题,建议conda deactivate 退出base 环境然后进行...
description I'm using the Carla 0.9.15 in ROS2-humble in Ubuntu22.04. When I launch the ros-bridge, I faced to the following logs and ros-bridge didn't work. [bridge-1] [INFO] [1720767764.270699081] [carla_ros_bridge]: Trying to connect ...
Environment : Ubuntu 18.0.4 Carla version (tag: 0.9.13) latest. Ros_bridge : latest I have build ros_bridge successfully using catkin_make. Then ros_bridge...
foxy。修复的方法是删除carla ros bridge，然后下载，然后在一个使用python 3.8的环境中重新构建它。