此时会在CARLA世界生成ego车,并弹出一个pygame窗口进行ego的的控制,这说明ros-bridge安装成功。 如果使用的是CARLA 0.9.14的话,会有一个报错“[FATAL] [carla_ros_bridge]: CARLA python module version 0.9.13 required. Found: 0.9.14”,这是因为当前的ros-bridge还是匹配的CARLA 0.9.13,读者可将ros-bridge...
安装Carla-ROS-BridgeCarla-ROS-Bridge是一个将Carla与ROS集成的工具,用于在模拟环境中控制和监控车辆。你可以通过以下命令安装Carla-ROS-Bridge: sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool python3-rosinstall python3-rospkg source /opt/ros/20.04/setup...
(为了看ros-bridge的源码,为以后做点铺垫,咬牙也要给我用源码安装,真正的程序员从来都是build from source!!!) carla-ros-bridge的源码安装: mkdir -p ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/srccd~/carla-ros-bridge git clone --recurse-submodules https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git catkin_ws/...
一、下载源码 gitclone--recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+#创建虚拟环境#升级pip3版本pip3 install --upgrade pip#安装Python依赖库pip3 install carla sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs sudo apt install ros-noetic-derived-object-...
2、Carla-ros-bridge 安装 Carla 0.9.13 与ROS bridge安装记录 这篇文章详细描述了如何将Carla与ROS进行集成,将Carla与ROS联合仿真的目的是要使用ROS的话题通信机制实现虚拟端Carla的车辆信息与实体端的车辆信息的数据互传。 二、Carla 导入自定义地图和车辆 ...
安装遇坑记录 环境: Ubuntu 20.04 ROS 1 - Neotic CARLA 0.9.12 安装过程基本按照doc: https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/ros_installation_ros1/ 来进行,没有遇到什么特别的坑,有几个点值得注意一下。 为了防止conda环境和ros 环境冲突以及python package dependecy 产生问题,建议conda...
在你的ROS工作目录的src文件夹中，通过catkin_make或catkin build进行编译，可能会遇到缺失的库，用apt进行安装。首次编译和运行时，可能还需安装Python环境缺失的库。编译成功后，运行carla主程序，然后通过roslaunch启动RosBridge。在启动过程中，你将看到两个窗口，一个世界窗口展示Carla模拟环境，另一个...
源码安装步骤如下: 代码语言:javascript 复制 mkdir-p~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src cd~/carla-ros-bridge git clone https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git(0.9.11)cd catkin_ws/src ln-s../../ros-bridge-0.9.11source/opt/ros/melodic/setup.bash ...
carla-ros-bridge联合仿真demo试跑渡船怪客 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多1572 -- 0:10 App 冒死上传3D建模网课!会动到某些人的蛋糕,速领!送3D建模学习资料! 431 -- 0:57 App 【移动机器人运动规划】大作业 524 -- 2:55 App 【ROS】基于ROS的自主移动机器人 2967 -- 2:13 App...
然后你就可以运行ROS bridge了:roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch 这里也有一个东西,因为VM和主机不是一个localhost,所以你需要改一下lauch文件里的host,把localhost改成10.0.2.2,这个就是主机在虚拟机网络里主机的地址。 最后可以用ROS bridge玩一玩carla。可以嵌入摄像头和Lidar传感器,还有lane in...