跟则教程在该目录下执行。因为我们是源码安装,所以走这步,以后所有执行ros命令的时候都要先执行一遍,这个还是挺麻烦的,不知道有没有什么简便的方法可以继承一下。# For GitHub repository installation of ROS bridge source ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/setup.bash执行完毕 我们可以rostopic list查看下目前...