第一步在GitHub的Carla项目中找到ROS_Bridge的链接(GitHub - carla-simulator/ros-bridge:CARLA 模拟器的 ROS 桥),确保与当前Carla版本兼容,通过git clone获取代码。 第二步在ROS工作目录的src文件夹中,通过catkin_make或catkin build进行编译,可能会遇到缺失的库,用apt进行安装。首次编译和运行时,可能还需安装Python...
这样就开启了对基础的carla-ros-bridge 车辆驾驶操作 启动carla与ros-bridge后会有两个窗口,carla主程序显示的是世界窗口,RosBridge显示的是ego车辆控制窗口。 默认情况,车辆处于等待自动驾驶程序接管,按【B】实现自动驾驶与手动驾驶的切换;按【M】实现自动挡与手动挡切换;按【,】【/】实现挡位切换;【w,s,a,d】...
1. `role_name`:用于设置ego车辆的名称,这会影响后续RosBridge发布的RosTopic名称。 2. `vehicle_filter`:用于设置车辆过滤规则,帮助我们在节点中释放车辆前对对象进行筛选。 3. `town`:用于切换Carla地图。 在默认的Launch文件中,`carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch`包含了三个基本的Launch文件。
一、下载源码 gitclone--recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+#创建虚拟环境#升级pip3版本pip3 install --upgrade pip#安装Python依赖库pip3 install carla sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs sudo apt install ros-noetic-derived-object-...
编译成功后，运行carla主程序，然后通过roslaunch启动RosBridge。在启动过程中，你将看到两个窗口，一个世界窗口展示Carla模拟环境，另一个用于ego车辆控制。默认状态下，车辆等待自动驾驶程序接管，通过键盘操作可以切换驾驶模式和挡位。真正重要的是RosTopics，它负责数据的传递。你可以通过rqt_graph查看Ros...
在Ubuntu 20.04上安装Carla 0.9.13预编译版及Carla ROS Bridge,您可以按照以下步骤进行操作: 安装依赖项:首先,确保您的系统已安装以下依赖项: Python 3.7或更高版本 ROS Melodic或更高版本 OpenCV 4.x Eigen 3.x Boost 1.69.0或更高版本 PCL 1.12.1或更高版本 CUDA 9.0或更高版本(如果您打算使用NVIDIA显卡进...
carla-ros-bridge联合仿真demo试跑渡船怪客 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多1572 -- 0:10 App 冒死上传3D建模网课!会动到某些人的蛋糕,速领!送3D建模学习资料! 431 -- 0:57 App 【移动机器人运动规划】大作业 524 -- 2:55 App 【ROS】基于ROS的自主移动机器人 2967 -- 2:13 App...
source ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/setup.bash 第一,这个<path-to-carla>的变量,是你需要下载一个Linux版的Carla,然后解压缩以后的root directory。 第二,carla-<carla_version_and_arch>.egg就是Linux虚拟机上这个egg文件的名称,这个egg文件在carla的文件夹里。
因此，如果遇到兼容性问题，尝试删除或更改为 'python=3.6' 的设置。启动时遇到了"timeout of 2000ms" 的错误提示，即在等待模拟器启动时超时。为了解决这个问题，参考了 GitHub 上有关于 carla-ros-bridge 的官方 Issue。在修改路径时，使用绝对路径（而非相对路径）会提高稳定性。另一个常见问题，...
仅记录一下carla-ros-bridge入坑的一些感受,目前package可以工作,虽然pcl_recorder 没有编译成功,但基本功能不在研究范围内,后续对于rostopic 的定制输出以及ros版本的client开发仍需要多看看doc。