CARLA.0.9.12 + Anaconda3(python3.8) + ros(melodic) + carla-ros-bridge; 但是实际情况却是:由于我们使用的操作系统为ubuntu18.04,对应安装的ros版本是melodic,而其内置的python版本为2.7,这与ubuntu自带内置的python版本相同。但是,我们想后续上深度强化学习,最好用的是python3版本对应下的pytorch。所以,这就是...
第一步在GitHub的Carla项目中找到ROS_Bridge的链接(GitHub - carla-simulator/ros-bridge:CARLA 模拟器的 ROS 桥),确保与当前Carla版本兼容,通过git clone获取代码。 第二步在ROS工作目录的src文件夹中,通过catkin_make或catkin build进行编译,可能会遇到缺失的库,用apt进行安装。首次编译和运行时,可能还需安装Pytho...
一、下载源码 gitclone--recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+#创建虚拟环境#升级pip3版本pip3 install --upgrade pip#安装Python依赖库pip3 install carla sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs sudo apt install ros-noetic-derived-object-...
安装依赖项:首先,确保您的系统已安装以下依赖项: Python 3.7或更高版本 ROS Melodic或更高版本 OpenCV 4.x Eigen 3.x Boost 1.69.0或更高版本 PCL 1.12.1或更高版本 CUDA 9.0或更高版本(如果您打算使用NVIDIA显卡进行模拟) 下载Carla预编译版:访问Carla的GitHub仓库,找到Release页面,选择您需要的版本并下载。...
python3.X Carla simulator (0.9.11) 安装配置手册:https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/ ROS bridge for CARLA simulator(0.9.11) 安装配置手册:https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/ros_installation_ros1/ ...
print(sys.path) ['', '/home/hnyx/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages', '/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages', '/apollo/cyber', '/apollo/cyber/python', '/apollo', '/apollo/modules', '/apollo/modules/carla_bridge/carla_api/carla-0.9.14-py3.7-linux-x8...
Then I got the below error :CARLA python module version 0.9.12 required. Found: 0.9.13 started core service [/rosout] process[carla_ros_bridge-2]: started with pid [15130] [INFO] [1648114186.893339, 0.000000]: Trying to connect to localhost:2000 ...
foxy。修复的方法是删除carla ros bridge，然后下载，然后在一个使用python 3.8的环境中重新构建它。
编译成功后,通过roslaunch命令运行,一样的第一次运行会提示各种python环境缺失,通过pip install将他们补齐即可!启动bridge前要记得先运行carla主程序! source devel/setup.bash 回到ros工作目录,通过socure命令加载环境,否则会找不到pkg roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch ...
首先,我们想确保系统的默认python版本是py27的,这样一来,我们调用carla-ros-bridge就会非常方便了。但是同时,我们也希望用anaconda3来管理python虚拟环境,我们希望用conda指令进入我们的高版本python虚拟环境,来搞我们的视觉研究。做法如下: 我们在~/.bashrc中添加anaconda3时,添加如下指令: #export PATH=~/anaconda3/bi...