melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridg...
1、安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace 3、指示carkin设置cmake变量 注意:ros-melodic...
原因 许十七:解决python3 使用ros中cv_bridge报错(极简+讨巧)包括解决python3 使用ros的问题 import sys import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image def imgmsg_to_cv2(img_msg): if img_msg.encoding != "bgr8": rospy.logerr("This Coral detect node has been hardcoded to the 'bgr8' ...
1.编译python3的cv_bridge 在ROS中想使用python3,最重要的就是需要重新编译基于python3的cv_bridge,只有我们在编译完成后,才能基于python3的cv_bridge完成图像相关节点的使用,所以编译cv_bridge便是最基础和最重要的一步,该博客详细介绍了完整的编译过程,按步骤进行...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。 1.1 下载源码 git clon...
1.基于python3环境编译cv_bridge 这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是conda环境。 1) 本机python3.6环境 sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modules pip3 install pip --update ...
首先,我们需要确认“ros python3 cvbridge报错”是指在使用Python3编写ROS节点时出现cvbridge相关的报错。这可能是因为cvbridge库不支持Python3或者环境配置有误导致的。 # 行内代码示例print("确认报错信息和环境配置") 1. 2. 2. 寻找解决方案 接下来,我们需要查找解决方案。可以通过查阅ROS官方文档、Github issue...
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
$ sudo update-alternatives --config python 5. 验证 # 先启用虚拟环境,再加入catkin环境,不要在同一个终端运行 # source 环境 $ source venv/bin/activate $ source cv_bridge_ws/devel/setup.bash $ python3 Python 3.5.2 (default, Oct 8 2019, 13:06:37) ...
python pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl 从信息得出可能是版本的问题。 python3 代码解析bag文件 python # -*- coding: utf-8 -*-## ---# Name: parse_bag# Author: yunhgu# Date: 2022/1/10 11:01# Description:# ---...