melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridg...
2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace 3、指示carkin设置cmake变量 注意:ros-melodic使用的是Python3.6,而kinetic使用的是Python3.5 catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON...
1、基于python3的cv_bridge 参考:ROS--在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge 步骤一 :配置python3.6 sudo apt-get install python3-devpython3-numpypython3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modules pip3 install pip --update pip3 install rosdep rosinstall catkin_pkg 步骤二 : ...
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 1. 2. 都import成功说明已经成功编译了基于python3的cv_bridge,现在就可以直接在ROS中编写python3的代码即可,节点会自动调用对应python版本的cv_bridge! 如果出现报错的解决方法:Python——Import...
建议升级Ubuntu18.04系统,安装melodic版本的ROS,kinetic和melodic没有什么太大的区别,可以兼容kinetic。 一、什么是cv_bridge 1.cv_bridge官方文档 cv_bridge的官方教程。 http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython ...
一、编译python3版本的cv_bridge 核心:不需要修改任何地方,只需要添加编译命令参数即可! ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv...
在ROS与OpenCV之间的数据类型转换通常通过cv_bridge包完成。然而，在melodic版本中，默认使用的Python2版本的cv_bridge，导致使用Python3导入时出现错误。常见的解决方法是重新编译一个适用于Python3的cv_bridge包。然而，这一过程涉及多个步骤，包括创建工作空间、克隆源代码、编译和构建等，且会遇到多种问题...
为了使用python3的图像处理程序,需要使用到ros接口,但是由于原生ros接口不支持python3,只能使用python2.7(时间2020-07,版本melodic),一下步骤主要为了使用ros调用的方式调用python3的程序 2. 基于python3环境编译cv_bridge 由于ros接收图像数据使用的是cv_bridge 接口,所以先编译python3版本的cv_bridge 2.1 新建编译工作...
ROS——基于Ubuntu18.04和ROS Melodic编译python3的cv_bridge: https://blog.csdn.net/qq_45779334/article/details/119641789 在编译好cv_bridge后,我们就可以进行测试基于python3的图像处理节点啦! 2.创建基于python3的图像ROS节点 (1)初始化py3_test_ws工作空间...
python3.6.9 ROS Melodic PaddlePaddle-gpu 2.1.1 PaddlePaddle:跑通Paddle inference Demo Jetson Nano——基于python API部署Paddle Inference GPU预测库(2.1.1) 待Paddle inference GPU预测正常之后再将其迁移进ROS中。 2、编译python3的cv_bridge 在ROS中想使用原生python3的Paddle Inference,最重要的就是需要重新...