使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError ImportError: dynamic module does not define module export func...
许十七:解决python3 使用ros中cv_bridge报错(极简+讨巧)包括解决python3 使用ros的问题 import sys import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image def imgmsg_to_cv2(img_msg): if img_msg.encoding != "bgr8": rospy.logerr("This Coral detect node has been hardcoded to the 'bgr8' encodin...
1、安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace 3、指示carkin设置cmake变量 注意:ros-melodic...
pip install --upgrade cv_bridge 1. 2. ## 4. 检查Python3和ROS兼容性 在更新cvbridge库之后,需要确保Python3和ROS的兼容性。可以通过以下代码来检查: ```markdown ```python import rospy print("Python3和ROS兼容性检查") 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. ## 5. 测试代码 最后,我们需要测试更新后...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
ls libboost_python* 1. 2. 2.进入报错文件vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt,将11行和14行的python37改成python3,然后重新编译即可。 (4)编译成功 (5)将编译生成的文件加入环境变量 使我们在使用python3时可以,默认调用:(这里一定要改成自己的编译后...
进入python3环境(virtualenv)之后,先进入到catkin_workspace工作目录下,运行下面的source,然后再到相关的节点工作空间(如catkin_ws),就可以启动那些使用到cv_bridge库的相关节点了: # 打开虚拟环境env_py3和进入catkin_workspace空间进行source。conda activate pytorchcdcatkin_workspace/# 这里 --extend 参数的作用是让...
进入python3环境(virtualenv)之后,先进入到catkin_workspace工作目录下,运行下面的source,然后再到相关的节点工作空间(如catkin_ws),就可以启动那些使用到cv_bridge库的相关节点了: # 打开虚拟环境env_py3和进入catkin_workspace空间进行source。conda activate pytorchcd catkin_workspace/# 这里 --extend 参数的作用是...