使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) 或者 from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError ImportError: dynamic module does not define module export func...
首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. ...
ROS中的cvBridge是一个用于在ROS和OpenCV之间进行图像数据转换的工具,它可以将ROS中的图像消息转换为OpenCV中的图像格式,以便进行进一步的图像处理和分析。 在使用Python OpenCV从ROS返回cvBridge图像时,可以按照以下步骤进行操作: 导入必要的库和模块:import cv2 from cv_bridge import CvBridge 创建一个cvBridge对象:...
许十七:解决python3 使用ros中cv_bridge报错(极简+讨巧)包括解决python3 使用ros的问题 import sys import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image def imgmsg_to_cv2(img_msg): if img_msg.encoding != "bgr8": rospy.logerr("This Coral detect node has been hardcoded to the 'bgr8' encodin...
这里首先要完成ros和Pycharm联合编程的设置,具体可以参考qt和pycharm联合ros编程的设置 之后如果用到处理图像的这块的话,就需要下面cv_bridge的使用。 一、首先进行cv_bridge的编译 因为原来系统自带的cv_bridge只能在python2下使用,所以这里需要python3编译一下cv_bridge。
最近遇到了个问题,cv_bridge实现了opencv和ros中图像数据类型的转换,但ros-melodic默认python版本是python2。在配置yolact环境的时候,要求是python3。 这就导致在ros自带的cv_bridge是python2版本,想使用python3的话需要自己去编译cv_bridge。否则会报错:
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。
Python环境配置: python下由于ros一般自带cv_bridge,系统同样自带cv2,处理起来比较简单,当摄像机采出的图像以rostopic发布时,可以用以下代码进行测试: 1importrospy2fromsensor_msgs.msgimportImage3importcv24fromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeError56classImage_Receiver:7def__init__(self):8rospy.Subscriber('...
但是ROS下摄像头话题的数据类型和OpenCV下的数据类型是不一样的,我需要通过一个cv_bridge的功能包来实现ROS下图像数据和OpenCV下图像数据的转换操作。 #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8-*-importrospyimportcv2from cv_br...