在Apollo与Carla联合仿真时,如果bridge中发送车辆状态消息的频率太快(周期<0.1s),就会出现走走停停的现象,即车子给了油门车速刚起来一点就会刹车。设定频率减小后,异常现象会有缓解。推测是因为设定周期大时(或carla反馈数据延迟)vehicle_vel_time>0.1,此时会跳出图2中的逻辑(因此时prev_trajectory.start_point().re...
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第2任务: 【视频】Apollo架构介绍 第3任务: L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf 第4任务: 【视频】CARLA仿真器安装 第5任务: 【视频】环境搭建与车辆配置 第6任务: 【视频】联合仿真 第7任务: 【视频】本章小结 第8任务: 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf 第9任务: 【视频】传感器坐标系定义 第...
第2章: CARLA联合仿真环境搭建 第3章: 智能驾驶系统的标定单元 第4章: Apollo系统的定位单元 第5章: Apollo系统的感知单元 第6章: Apollo系统的规划控制单元 第7章: 基于Apollo实车智能驾驶任务部署 相关推荐 自动驾驶控制与规划 机器人与自动驾驶 规划控制 进阶 自动驾驶环境感知 机器人与自动驾驶 环...
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