开两个terminal,一个用于数据传输,另一个用于仿真器中场景设置。 # run bridgecdcarla/carla_apollo_bridgecddocker/./build_docker.sh./run_docker.shdockerexec-ticarla_cyber_0.9.14bash./apollo.shbuild_cyberopt# terminal Acdcyber/carla_brigde/pythoncarla_cyber_bridge/bridge.py# terminal Bcdcyber/carla...
0 项目地址https://github.com/yizhiweimengxiangfendoudefeifei/apollo_carla_bridge1 项目简介该项目在Carla和Apollo之间通信桥接,将Carla的车辆信息(位姿等)和传感器信息(点云数据、摄像头)利用cyber发送…
ROS-Carla泊车停车场联合仿真过程步骤讲解 #泊车停车场联合仿真 #ros #carla #apollo - 算法舵手于20240209发布在抖音,已经收获了479个喜欢,来抖音,记录美好生活!
点击 Route Editing 配置界面 (图4),用鼠标点击选择一个路径点,点击上面Send Routing Request,然后Dreamview 和Carla 主界面中的图像就应该就会同步运行了,一开始可能会有一定的延时,但是不会超过30秒。 确保之前开起的两个 carla_apollo_bridge 的窗口中的内容没有错误。如果有问题,可以退出再重新启动程序。如果没...
carla-autoware联合仿真-open planer避障教程三 #carla #ros #apollo - 算法舵手于20231119发布在抖音,已经收获了462个喜欢,来抖音,记录美好生活!
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第14任务: 【视频】基于RTK的定位 查看课程 任务列表
第2任务: 【视频】Apollo架构介绍 第3任务: L2 CARLA联合仿真环境搭建.pdf 第4任务: 【视频】CARLA仿真器安装 第5任务: 【视频】环境搭建与车辆配置 第6任务: 【视频】联合仿真 第7任务: 【视频】本章小结 第8任务: 【课件】自动驾驶系统的标定工作.pdf 第9任务: 【视频】传感器坐标系定义 第...
在Apollo与Carla联合仿真时,如果bridge中发送车辆状态消息的频率太快(周期<0.1s),就会出现走走停停的现象,即车子给了油门车速刚起来一点就会刹车。设定频率减小后,异常现象会有缓解。推测是因为设定周期大时(或carla反馈数据延迟)vehicle_vel_time>0.1,此时会跳出图2中的逻辑(因此时prev_trajectory.start_point().re...
（4）ros联合关闭rviz时，CarlaUE4容易挂掉。## 学习建议 （1）如果只学习使用路径规划和控制算法，而且...