通过查找原因,发现联合仿真时会进入如下逻辑,然后偶发上述bug的现象;单独apollo pnc模块(不带carla)不会进入该逻辑。 报警函数地址:/modules/planning/planning_base/common/trajectory_stitcher.cc Apollo9planning_report.pdf daohu527 added the Module: Simulation & Dreamview label Jul 26, 2024 daohu527 self-...
点击 Route Editing 配置界面 (图4),用鼠标点击选择一个路径点,点击上面Send Routing Request,然后Dreamview 和Carla 主界面中的图像就应该就会同步运行了,一开始可能会有一定的延时,但是不会超过30秒。 确保之前开起的两个 carla_apollo_bridge 的窗口中的内容没有错误。如果有问题,可以退出再重新启动程序。如果没...
Mydreamview.log.infounder apollo/data/log folder is attached: Log file created at: 2022/02/03 22:25:43 Running on machine: in_dev_docker Log line format: [IWEF]mmdd hh:mm:ss.uuuuuu threadid file:line] msg I0203 22:25:43.333912 7476 processor.cc:80] processor_tid: 7476 I0203 22:...
点击 Route Editing 配置界面 (图4),用鼠标点击选择一个路径点,点击上面Send Routing Request,然后Dreamview 和Carla 主界面中的图像就应该就会同步运行了,一开始可能会有一定的延时,但是不会超过30秒。 确保之前开起的两个 carla_apollo_bridge 的窗口中的内容没有错误。如果有问题,可以退出再重新启动程序。如果没...