可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么:使用 3D Gaussian 球表示三维模型,并通过 Splatting 技术渲染出来。 事实上,用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿,早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中,就出现了: 1.2 对比 对比Nerf 和传统的 Mesh:一个是纯连续的、隐式表达在可微空间内;...
对应到3DGS算法上, c_{\lambda k} 表示某个高斯的颜色(feature), o_{k} 则是累积的透明度, g_{k} 对应某个高斯的透明度(opacity),通过上文我们知道 q_{k} 其实就是3D高斯投影到二维的2D高斯(其实这个2D高斯的投影过程也不是简单的投影,由于这个原因对2D高斯协方差矩阵的计算也不是简单的对3D高斯做积分...
近期，3D Gaussian Splatting（3DGS）因其高质量和实时渲染的能力，为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景，高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置，因此 3DGS 可以看作是一种点云，它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理，并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种类...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
在第一个训练步骤中,从附近的时间r中选择参考视图,然后IPO-Net估计参考图像和目标图像之间的相对姿态T以进行3D-Gaussian预测。然后形成三个图像对,并输入到G-3DG模型中以预测Gaussians用于新视图的绘制并将其存储在Gaussians缓存中。在第二步中,由于I被上一步共同使用,直接查询其图像ID在Cache Gaussians中,并挑选...
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
3DGaussian 2.1、一维高斯分布的概率密度函数 在这里插入图片描述 变量x服从均值为μ，方差为σ²的...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
然而，有效地训练大规模3DGS并在各种尺度上实时渲染它仍然具有挑战性。本文介绍了CityGaussian（CityGS）...
Mip-Splatting: Alias-free 3D Gaussian Splatting:无别名的3D高斯溅射 Splatter Image: Ultra-Fast Single-View 3D Reconstruction:超快速单视图3D重建 PhysGaussian:Physics-Integrated 3D Gaussians for Generative Dynamics:用于生成动力学的物理集成3D高斯分布(jpg变gif,即将开源) ...