24年7月来自南京大学、微软和Rochester大学的论文“3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities”。 3D高斯splatting(3DGS)技术已成为一种新兴的突出技术,有可能成为3D表示的主流方法。它可以通过高效的训练将多视角图像有效地转换为显式的3D高斯表示,并实现新视角的实时渲染。本综述旨...
3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering Gaussian splatting 优化部分 总结 简述 近期,SLAM领域中又有一个大事件。既nerf之后,出现了一种计算量跟小,速度更快的方案,就是我们今天要看的高斯抛雪球方法。本来这篇文章只对3D的稠密地图的建图质量有不错的提升,但是其中将传统的稀疏的特征点地...
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一时间抓住落地机会。 目...
最近,3D Gaussian Splatting (3DGS) 作为一种新颖的 3D 表示方式,因其快速的渲染速度和高渲染质量而受到关注。然而,这种方法也伴随着高内存消耗,例如,一个训练好的高斯场可能会使用超过三百万个高斯基元和超过 700 MB 的内存。 近日,帝国理工学院、北航、北京理工大学、中国科学院大学、中国电信人工智能研究院多媒...
2024年，在计算机视觉（CV）计算机图形学（CG）领域，3D高斯溅射技术大热，其原始论文名称叫“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”，这篇论文发在ACM Transactions on Graphics上，并收录在SIGGRAPH 2023，非常值得读一读。如上图所示，与IntantNGP相当的训练时间，本文达到了与他们更高的...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
最近,3D Gaussian Splatting (3DGS) 作为一种新颖的 3D 表示方式,因其快速的渲染速度和高渲染质量而受到关注。然而,这种方法也伴随着高内存消耗,例如,一个训练好的高斯场可能会使用超过三百万个高斯基元和超过 700 MB 的内存。 近日,帝国理工学院、北航、北京理工大学、中国科学院大学、中国电信人工智能研究院多媒...
为了解决这一问题，该研究团队提出了一种基于光栅化（rasterization）的单目动态场景建模 pipeline，首次将变形场（Deformation Field）与 3D 高斯（3D Gaussian Splatting）结合，实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉...
本文概述了最近在3D高斯涂抹(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术方面的研究进展。3DGS的出现极大地加速了新视角合成渲染的速度。与神经隐式表示(如神经辐射场NeRF)不同,3DGS利用一组高斯椭球来模拟场景,从而可以通过在图像中栅格化高斯椭球来高效渲染。除了快的渲染速度之外,3DGS的显式表示还便于编辑任务,如动态重建、...
论文作者| Ben Fei 编辑| 自动驾驶之心 写在前面&笔者的个人理解 3D Gaussian Splatting(3D-GS)已成为计算机图形学领域的一个重大进步,它提供了明确的场景表示和新颖的视图合成,而不依赖于神经网络,如神经辐射场(NeRF)。这项技术在机器人、城市地图、自主导航和虚拟现实/增强现实等领域有着不同的应用。鉴于3D ...