(6)Image(最终图像) 4. DIFFERENTIABLE 3D GAUSSIAN SPLATTING(可微分3D高斯喷涂) 详细见1.2流程 5.OPTIMIZATION WITH ADAPTIVE DENSITY CONTROL OF 3D GAUSSIANS(具有自适应密度控制的3D高斯优化) 5.1 Optimization(优化) ... 为什么这种初始化为什么能确保高斯分布在一开始能合理覆盖稀疏的几何结构? ... 5.2 Adapt...
24年10月来自上海交大的论文“3D Gaussian Splatting in Robotics: A Survey”。 环境的密集 3D 表示一直是机器人领域的长期目标。虽然之前的神经辐射场 (NeRF) 表示因其基于坐标的隐式模型而广为人知,但最近出现的 3D 高斯splatting (3DGS) 在其显式辐射场表示中展示了巨大的潜力。通过利用 3D 高斯基元进行显...
细分方向众多,包括:相机标定、结构光、三维重建、三维点云、缺陷检测、机械臂抓取、激光/视觉/多模态SLAM、深度估计、模型部署、3D目标检测、深度学习、视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经验分享、学术&求职交流等。 星球内部汇集了众多实战问题,相信一定能帮你少走很多弯路,以及各个模块的学习资料:论文、书籍、源码、视...
2024年，在计算机视觉（CV）计算机图形学（CG）领域，3D高斯溅射技术大热，其原始论文名称叫“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”，这篇论文发在ACM Transactions on Graphics上，并收录在SIGGRAPH 2023，非常值得读一读。如上图所示，与IntantNGP相当的训练时间，本文达到了与他们更高的...
2.论文信息 标题:DeblurGS: Gaussian Splatting for Camera Motion Blur作者:Jeongtaek Oh, et al.机构:Seoul National University论文:https://arxiv.org/abs/2404.11358 3.方法 3.1、模拟相机运动合成模糊视图 介绍了如何通过模拟相机运动合成模糊视图,以便与输入的模糊图像进行比较和优化。具体来说,包括了以下关键...
首先简单介绍一下,3DGS是如何表示真实场景的,前面也有提过,在Gaussian Splatting中,3D世界用一组3D点表示,实际上是数百万个,大致在0.5到5百万之间。每个点是一个3D高斯,具有其独特的参数,这些参数是为每个场景拟合的,以便该场景的渲染与已知数据集图像紧密匹配,接下来就介绍他的属性。
论文标题 MVSplat: Efficient 3D Gaussian Splatting from Sparse Multi-View ImagesMVSplat：从稀疏多视图图像高效生成 3D 高斯 splatting 论文链接 https://volctracer.com/w/M6FaLpwh 论文作者 Dony Chen, Chuanxia Zheng, et al.内容简介 本文介绍了一种名为 MVSplat 的高效模型，该模型能够从稀疏多视图图像...
为了解决这一问题,我们提出了一种基于光栅化(rasterization)的单目动态场景建模管线,首次将变形场(Deformation Field)与3D高斯(3D Gaussian Splatting)结合实现了高质量的重建与新视角渲染。实验结果表明,变形场可以准确地将规范空间下的3D高斯前向映射(forward-flow)到观测空间,不仅在D-NeRF数据集上实现了10+的PSNR提...
为了解决这一问题，该研究团队提出了一种基于光栅化（rasterization）的单目动态场景建模 pipeline，首次将变形场（Deformation Field）与 3D 高斯（3D Gaussian Splatting）结合，实现了高质量的重建与新视角渲染。研究论文《Deformable 3D Gaussians for High-Fidelity Monocular Dynamic Scene Reconstruction》已被计算机视觉...
可微的 3D Gaussian Splatting 本文的目的是优化一个从 SfM 得到的稀疏点集开始的允许高质量新视角合成的场景表征。为了达到这一目标,作者需要一个基元,其能够继承可微体积表征这一性质,同时是非结构化的和显式的,以允许非常快速的渲染。作者选择了 3D 高斯:可微并易于映射到二维平面,从而能够满足快速的α混合的渲...