args:ModelParams,gaussians:GaussianModel,load_iteration=None,shuffle=True,resolution_scales=[1.0]):"""初始化场景对象:param args: 包含模型路径和源路径等模型参数:param gaussians: 高斯模型对象,用于场景点的3D表示:param load_iteration: 指定加载模型的迭代次数,如果为-1,则自动...
gaussian_renderer/init.py render渲染核心代码 cuda核心代码文件 gaussian_renderer/init.py 渲染的时候调用子模块的diff_gaussian_rasterization/init.py 文件 class GaussianRasterizer(nn.Module)类 class GaussianRasterizer(nn.Module)调用继承了自动微分的类class _RasterizeGaussians(torch.autograd.Function).重写forward...
# voxel_grid = gaussian_splatting(point_cloud, voxel_size, sigma) 五、代码结构解读 上述代码主要包括以下几个部分: 函数定义:gaussian_splatting函数接受三个参数:点云数据point_cloud、体素大小voxel_size和高斯标准差sigma。 初始化体素网格:根据点云数据的范围和体素大小,初始化一个空的体素网格voxel_grid。
3D Gaussian Splatting代码解读第一期(Gaussian_module|Camera) 6098 2 3:13 App [3DGS教程] 将场景视频(.mp4)转为3D模型(.ply)的免费工具 4.6万 164 25:36 App 【论文讲解】用点云结合3D高斯构建辐射场,成为快速训练、实时渲染的新SOTA! 8万 906 14:40:52 App 2022B站最好最全的【三维重建】课程!!!
Gaussian Splatting的理论基础。我们通过这项调查的目标是让新的研究人员熟悉3D Gaussian Splatting，为该...
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
我们的方法首先使用 3DGS 渲染图像，并根据提示词使用预先训练的 2D 扩散模型 (ControlNet) 对其进行...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。 其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。 代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python 计算机视觉 科技 计算机技术 人工智能 教程 3d gaussian splattin ...
论文标题: DreamGaussian: Generative Gaussian Splatting for Efficient 3D Content Creation项目地址: https://dreamgaussian.github.io/, 视频播放量 6947、弹幕量 6、点赞数 141、投硬币枚数 91、收藏人数 294、转发人数 76, 视频作者 里奥__, 作者简介 CMUer; 前沿论文