可以先用一句话表达 3D Gaussian Splatting 干了什么:使用 3D Gaussian 球表示三维模型,并通过 Splatting 技术渲染出来。 事实上,用椭球集来表示三维模型不是一个很新鲜的事儿,早在 1994 年的游戏《魔城迷踪ecstatica》中,就出现了: 1.2 对比 对比Nerf 和传统的 Mesh:一个是纯连续的、隐式表达在可微空间内;...
上篇文章我们实现了NeRF算法,但NeRF算法的渲染速度很慢,以致于很难应用到现有的光栅管线中。 今天要实现的3D Gaussian Splatting(3DGS)则实现了实时渲染,并且可以很好地嵌入到现有的图形管线中去。 3DGS算法将场景中的物体用3D高斯(本质是一种椭球)来表示,这与之前的体素类算法很像,比如VXGI等。但是3DGS厉害的点...
与此相反，另一种范式是将多视角细粒度 2D 分割结果直接投影到 3D 掩 ma 网格上，从而将 2D 分割基础模型提升到 3D。虽然这种方法可以获得精确的分割结果，但由于需要多次运行基础模型和体渲染，大量的时间开销限制了交互体验。特别是对于需要分割多个对象的复杂场景，这种计算成本变得难以承受。近期，3D Gaussian Spl...
听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自然...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
3D高斯(3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering) 首先,我们来看一下3D高斯的特点是什么?3D模型组成表面的方法通常有两种,一种是由方块组成,另一种是由三角形组成,而3D高斯splatting是由椭圆组成的模型。 3D高斯splatting允许在1080p分辨率下实现高质量实时(大于30帧每秒)。在提出该方法时,...
A Survey on 3D Gaussian Splatting 论文:https://arxiv.org/abs/2401.03890 一、文章概述 1.问题导向 基于图像的3D场景重建时机器理解现实世界环境复杂性的基础,促进了3D 建模和动画、机器人导航、历史保存、增强/虚拟现实和自动驾驶等广泛应用。3D 高斯抛雪球被视为下一...