接着通过pcl库读取ply文件,然后将读取到的结果存储到高斯Model类中: voidGaussianModel::createFromPcd(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptrcloud,floatspatial_lr_scale){Eigen::MatrixXfpoints_matrix=Eigen::MatrixXf::Zero(cloud->points.size(),6);for(size_ti=0;i<cloud->points.size();++i){poi...
如图所示,根据功能将这些工作分为三个部分:3D Gaussian Splatting 如何在各种场景下实现逼真的场景重建, 3D Gaussian Splatting 的场景编辑技术,以及 3D Gaussian Splatting 如何实现数字人等下游应用。最后,在更高层次上总结了最近关于 3D Gaussian Splatting 的研究工作,并提出了该领域未来有待完成的工作。 代表性...
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D ...
本文概述了最近在3D高斯涂抹(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术方面的研究进展。3DGS的出现极大地加速了新视角合成渲染的速度。与神经隐式表示(如神经辐射场NeRF)不同,3DGS利用一组高斯椭球来模拟场景,从而可以通过在图像中栅格化高斯椭球来高效渲染。除了快的渲染速度之外,3DGS的显式表示还便于编辑任务,如动态重建、...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities 摘要 3D高斯泼溅(3DGS)已经成为一种突出的技术,有可能成为3D表示的主流方法。该算法可以通过高效的训练,将多视图图像有效地转换成显式的三维高斯表示,实现新视图的实时渲染。本调查旨在从多个交叉的角度,包括相关的任务、技术、挑战和机遇,...
近期，3D Gaussian Splatting（3DGS）因其高质量和实时渲染的能力，为辐射场交互式 3D 分割带来了新的突破。它采用一组 3D 彩色高斯来表示 3D 场景，高斯的平均值表示它们在 3D 空间中的位置，因此 3DGS 可以看作是一种点云，它有助于绕过对空旷 3D 空间的大量处理，并提供丰富的显式 3D 先验。有了这种...