课程亮点 本门课程从理论和代码实现两方面展开,带你从零入门NeRF/Gaussian Based SLAM的原理学习、论文阅读、代码梳理等。 理论层面,从线性代数入手到传统的计算机图形学,让大家明了现代三维重建的理论基础和源头; 代码层面通过多个练习手把手教会大家复现计算机图形学、NeRF相关工作。 学后收获 入门基于NeRF/Gaussian的S...
3D Gaussian Splatting是一种用于从离散点云中重建三维表面的技术。它基于高斯滤波原理,通过对点云中的每个点进行高斯分布加权,将点云数据转换为连续的体积密度表示。这种方法在三维重建、点云处理等领域有着广泛的应用。 二、数学原理 3D Gaussian Splatting的数学原理主要基于高斯函数和积分。给定一个离散点云P,对于...
几何重建和SLAM:利用3D Gaussian Splatting进行几何重建和同时定位与映射。相比NeRF,3D Gaussian Splatting可以提供显式几何表示,有助于减轻不同视角间的错位。 数字人:利用3D Gaussian Splatting进行高效的全身和头部建模,以及头发和手部建模。此外,3D Gaussian Splatting还可以用于生成动画人类,实现高保真度的渲染。 3D...
“听起来没什么,但笔者认为这是3D Gaussian Splatting最关键的创新点之一,以体积和积分为基础的方法要选取采样点查询隐式几何再将得到的属性变换累加得到像素颜色,需要保证渲染质量、隐式几何连续性、细节还原度等指标,而且以离散累加拟合连续积分不可避免地存在误差,多种因素加持下加大采样量是没办法的办法,性能下降自...
1、复现 1.1、代码与原文链接 代码:E-D3DGS : Embedding-Based Deformable 3D Gaussian Splatting (ECCV 2024) 原文:Per-Gaussian Embedding-Based Deformation for Deformable 3D Gaussian Splatting 1.2、环境搭建 (如果你的环境总是报错,在这里提供了我们已经配好的两个环境:分别是训练环境与处理数据的环境,运行下...
大视听PLUS｜实时可编辑3D重建！鼠标拖拽就能控制 最近，高斯溅射（Gaussian Splatting）在新视角合成领域掀起了一轮革命性浪潮，取代上一代技术神经辐射场（NeRF）成为学界业界顶流。而真实场景往往是动态的，如何合成动态场景的新视角是更具价值与挑战的领域。随着图形学与AI的发展，数字资产的创造日益引起人们的重视。
最近在推上总被 3D Gaussian Splatting 刷屏,分享一下我看到的学习资料。 说人话:你拍一段视频或者一组照片丢给AI,AI就能帮你重建出一个逼真的3D场景(见图1~3)。这一直是一项叫 NeRF 的技术的强项,但这个...
其中，HUGS由苹果推出，是一种基于高斯函数的生成式AI技术，可以通过3D Gaussian Splatting（3DGS）和SMPL身体模型的融合创造出更加生动和真实的数字人物。图源：HUGS 苹果对于数字人的研究并非一时兴起，而是有实际服务于产品的先例。在VisionPro上，用户就可以通过前置摄像头扫描面部信息，并基于机器学习技术和编码神经...
3D Gaussian Splatting從0開始到Unreal與Unity-( pzman )强推想复现的小伙伴看这个视频,真的是太详细了,给这个博主点赞👍 1、安装python (1)下载地址 http:// https://www.python.org/downloads/release/python-3106/ (2)添加环境变量 搜索环境变量 ...
在研究中,德国卡尔斯鲁厄理工学院提出了HoloGS,以利用MicrosoftHoloLens2数据并通过3DGaussian Splatting进行即时3D场景重建。 这是直接基于传感器信息完成,因为HoloLens能够访问所需的输入数据,即图像、camera姿态和实时深度传感的点云。团队研究了HoloLens的数据质量是否足以进行3DGaussian Splatting。为了评估工作流程,研究...