Google Robotics发布的RT-1(Robotics Transformer 1),基于Transformer模型及简约标记化方法,利用大规模开放式语言及视觉数据实现实时、可扩展、可泛化、适用于实际场景的机器人运动控制。 RT-1框架 一、模型框架…
首先,通过大语言模型得到可执行代码、机器人执行动作相关的动作关键词和对象关键词。然后,通过可执行代码调用对象提取模块和图文比对模块,利用对象提取模块对当前拍摄图像进行分割和裁剪,得到检测对象的区域图像,利用图文比对模块对区域图像和对象关键词进行比对处理,得到机器人执行动作相关的目标对象以及机器人执行动作的起始...
1.定义语言模型程序(LMP):作者们首先定义了语言模型程序(LMP)的概念。LMP是由语言模型生成并在系统上执行的任何程序。他们的工作主要研究了一类名为“代码作为策略”的LMP,这类LMP将语言指令映射到代码片段,这些代码片段可以(i)响应感知输...
此外,当前 SOTA 视觉语言模型是在典型的视觉语言任务(如视觉问答(VQA))上训练而成,不能直接用来解决机器人推理任务。 谷歌推出的具身语言模型 PaLM-E 可以很好地解决上述问题,它可以将连续的传感器数据直接整合到语言模型里,从而使得语言模型能够做出更有根据的推理。值得一提的是,他们之所以将此模型命名为 PaLM-E,...
LM-Nav利用了ChatGPT相关技术实现自然语言控制机器人视觉目标导航。具体而言,LM-Nav系统通过先前训练的自然语言处理、视觉处理和行动规划模型来实现此目标。在机器人领域,ChatGPT相关技术的应用和发展也是非常广泛的。例如,可以使用ChatGPT实现机器人对话系统。
一种基于大语言模型的多机器人协同控制方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于大语言模型的多机器人协同控制方法及系统说明:本发明属于多机器人协同控制技术领域,提供了一种基于大语言模型的多机器人协同控制方法及系统,包括:被配...专利查询请上爱企查
产品名称 图森服务机器人T02 机身尺寸(长宽高) 54*56*152cm 激光雷达传感器 扫描半径0-30m 深度摄像头 1组 加工方式 来样定做 输入方式 语音,触控 无线网络 WiFi支持 2.4/4G 802.11 b/g/n,可选配4G模块 运动参数 最大行走速度 0.7m/s 是否进口 否 充电桩输出 DC 25.5V 10A 工作范围 智能...
基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制系统是由武汉理工大学著作的软件著作,该软件著作登记号为:2024SR0952643,属于分类,想要查询更多关于基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
今日,清华大学副教授眭亚楠在接受采访时表示,大语言模型与具身智能是强互补性的,大语言模型已经很大程度解决了感知问题,可以提升具身智能的研究和转化前沿。机器领域的感知来自于视觉,由于视觉的快速提升,使得具身智能和机器人的能力也在快速提升。接下来几年,随着语言能力,机器人的控制、规划能力也在快速提升,大语言...
大规模预训练语言模型(Large Language Model, LLM)的出现推动了机器人领域的发展。这些模型通过在大规模文本数据上进行预训练,可以学习到丰富的语言知识和语义表示。然后,这些模型可以通过微调来适应特定的任务或领域。自然语言是一种大众掌握的技能。通过使用自然语言与计算机交互,降低了新手的使用难度,直观有效,降低了学...