大模型的另一功能，体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制，提升机器人的灵活性与协调性。全方位调动视觉算法、运动控制算法、语音算法、基于状态记忆的强化模仿学习算法，实现对机器人的运动控制。”熊友军说。大模型对机器人的赋能，还体现在通用性与泛化性的提升。杨丰瑜说：“...
熊友军说,人形机器人的“大脑”以多模态大模型增强人机交互,实现对人类意图的理解、对复杂外部环境的理解与认知。 科大讯飞人形机器人首席科学家季超举例说,例如星火大模型在复杂任务拆解、开放场景物体识别、多模态感知与理解等维度,显著提升了人形机器人的智能化水平。 “大模型的思维链推理能力显著提...
简单来说，RobotGPT并非ChatGPT那种单一的大语言模型，该技术背后还涵盖或者说融合着几个关键模型，分别是大语言模型（LLM）、开放域检测视觉大模型（VLM）、机器人导航与抓取大模型（VNM）、基于深度强化学习专家小模型（MoE）。大模型对于机器人有点像是大脑，这四个模型每一个都是学术界和产业界的前沿领域，而在...
”3月30日，来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前，大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型，依托于大规模数据和强大算力，已经开启了人工智能的新纪元，为理解复杂数据提供了前所未有的能力。而具身智能，强调智能体...
江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示，“有大语言...
近日，在上海2024世界人工智能大会上，人形机器人和大模型成为了两大人气王。新设的机器人专区里，25个人形机器人、各种灵活的机械臂、穿梭在过道中送水的机器狗，还有能够帮你成为超能人——两只手指头就能搬起沙袋的外骨骼；大模型展区更是各种炫技，读懂你的情绪、模拟你的动作、帮你做个个性化的诊疗、甚至让你...
二、巨变：多模态大模型赋能机器人 （镁客网注：在此部分，分析师介绍了多模态大模型如何赋能机器人。）多模态大模型赋能机器人，主要体现为多模态感知和多模态交互。• 多模态感知：通过多类型传感器的配合，机器人处理多个模态接收的信息，从而实现对文本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解。• 多模态交互...
另一个问题是，机器人基础模型在使用视觉数据（占其物理训练的绝大部分）时能走多远。Soh 说，机器人可能需要大量其他类型的感官数据，比如触觉或本体感觉（一种身体在空间中的位置感）。这些数据集目前还不存在。“所有这些都是缺失的，我认为这是人形机器人在世界上高效工作所必需的。”将基础模型应用于现实世界还...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”，是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前，大模型在技术的推动下不断迭代进化，涌现出具备多能力的“全能选手”。然而，这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。机器人大模型发展...
大模型为人形机器人理想大脑，可提升人形机器人通用性 大模型的能力与任务级交互的要求相匹配，为人形机器人理想“大脑”。以 LLM 大语言模 型为例，其具备多个领域的基础知识、强大的内容生成能力、良好的上下文理解、自然语 言连续对话能力和强大的小样本学习能力，可以与任务级交互中的任务描述、任务分解、 运行...