简单来说，RobotGPT并非ChatGPT那种单一的大语言模型，该技术背后还涵盖或者说融合着几个关键模型，分别是大语言模型（LLM）、开放域检测视觉大模型（VLM）、机器人导航与抓取大模型（VNM）、基于深度强化学习专家小模型（MoE）。大模型对于机器人有点像是大脑，这四个模型每一个都是学术界和产业界的前沿领域，而在...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
数据的scaling up显著推动了大语言模型(LLMs)研究的发展,展示了在自然语言处理(NLP)中推理和泛化能力的显著进步。为了理解多模态信息,多模态大语言模型(MLLMs)应运而生,赋予 LLMs 视觉指令跟随和场景理解的能力。受 MLLMs 在通用环境中强大能力的启发,近期研究旨在将 MLLMs 应用于机器人操作领域。一些研究工作使...
”3月30日，来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前，大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型，依托于大规模数据和强大算力，已经开启了人工智能的新纪元，为理解复杂数据提供了前所未有的能力。而具身智能，强调智能体...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”，是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前，大模型在技术的推动下不断迭代进化，涌现出具备多能力的“全能选手”。然而，这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。机器人大模型发展...
一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互 能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。 二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感...
四、人形机器人与AI大模型：通用场景加速C端革命性推进 随着集成设计技术、运动管理控制技术、传感器感知技术等关键技术的不断突破，以及人工智能、5G等新一代信息技术的融合应用持续深入，特种机器人加速应用于煤矿、深海、极地等场景，释放出巨大的生产和科研价值，而其中最让前沿科技公司、普通消费者“着迷”的是以...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”,是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前,大模型在技术的推动下不断迭代进化,涌现出具备多能力的“全能选手”。然而,这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。
新东西看起来很多，其实我们可以理解成“一个模型+一个平台+N个部件”。在过去，英伟达在机器人路线的布局其实相当丰富。首先是提供端到端IsaacLAb、Jetson机器人等开发平台，结合生成式AI来支持大规模训练、开发和部署AI机器 人，降低机器人开发门槛与开发成本。其次是在具身智能大模型方面，英伟达陆续发布了Eureka、...
达闼把人形双足机器人“七仙女”小紫带到了现场,这款机器人身高165cm,体重65kg,全身采用了轻质高强度的碳纤维复合材料,拥有60多个智能柔性关节,由达闼全栈自研,搭载了海睿云端大脑操作系统,集成了机器人多模态人工智能大模型RobotGPT。现场还有一个人形机器人穿着球衣在表演定点投篮。达闼创始人兼CEO黄晓庆称,“七仙女...