大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和...
将基础模型引入机器人学,有望从感知、决策和控制等方面提升机器人系统的性能,推动机器人学的发展。由斯坦福大学、普林斯顿大学等多所顶尖学府,以及英伟达、Google DeepMind等众多知名企业组成的联合研究团队,发布了一篇综述报告。该报告全面梳理了基础模型在机器人学各个领域的应用现状,分析了其优势和局限性,并展望未来的...
除此之外,预训练模型含有丰富的世界知识,举例而言,若机器人任务训练集中没有可口可乐的图片,则从头训练的深度学习模型无法理解可口可乐是指一红色瓶装物体,而基于预训练模型则可以理解。 5.基于大模型的方法:大模型相比于预训练模型,其模型规模一般更大,通常认为预训练模型参数量在几百M到1B之间,而大模型的参数量范...
近年来,大语言模型(LLM) 的集成彻底改变了机器人领域,使机器人能够像人类一样熟练地进行交流、理解和推理。本文探讨了 LLM 对机器人技术的多方面影响,解决了在各个领域利用这些模型的关键挑战和机遇。对核心机器人元素(通信、感知、规划和控制)中的 LLM 应用进行分类和分析,重点是 GPT-3.5 之后开发的 LLM,主要是...
大模型驱动的具身智能已具备了研究和技术体系的雏形,有望使 “数字” 大模型在 “实体” 机器人中生根发芽。综述随后分析了现有研究之间存在的联系,并总结了目前大模型驱动的具身智能领域面临的挑战,包括大模型在特定具身场景中的适应问题、大模型策略和人类偏好的对齐问题、具身策略的跨域泛化问题、大模型驱动多智能体...
综述:基于大型语言模型的自主机器人 ProAgent:利用大型语言模型构建主动式合作AI 在大型语言模型时代,打造情感支持聊天机器人 自我欺骗:反向穿透大型语言模型的语义防火墙 01 OpenAI: 企业可用自己的数据 微调GPT-3.5 Turbo OpenAI又有了新动作——企业现在可以使用自己的数据对GPT-3.5 Turbo进行微调。
因此,能够感知环境的多模态传感与擅长交互的软体机器人的结合必然能擦出火花。最新一期《先进功能材料》(Advanced Functional Materials)报道了北京航空航天大学仿生软体机器人实验室在柔性传感器与软体机器人感知领域的最新研究。 AI+多剧情游戏,能让玩家拥有更多选择吗?
这项研究使用大语言模型,包括 GPT-4,在基于模糊指令的生物实验中生成机器人操作脚本。GPT-4 成功根据自然语言的简单指令为 OT-2 生成脚本,OT-2 是一种不指定机器人行动的基础上,自动化进行液体处理的机器人语言。 传统上,将生物学的细微差别翻译为底层的机器人动作指令,需要研究人员同时了解生物学和机器人学,想...
蚂蚁「大图模型」研究,为图智能迈向AGI铺了一条新通途 链接:https://news.miracleplus.com/share_link/10238 进入到了 2023 年,随着大模型成为人工智能发展的主流趋势,它们与图计算等图智能技术的融合成为全新的研究命题。近期,一些学者也开始关注大图模型概念,如清华朱文武教授团队最新论文《Large Graph Mo...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...