大模型的另一功能，体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制，提升机器人的灵活性与协调性。全方位调动视觉算法、运动控制算法、语音算法、基于状态记忆的强化模仿学习算法，实现对机器人的运动控制。”熊友军说。大模型对机器人的赋能，还体现在通用性与泛化性的提升。杨丰瑜说：“...
“感知触觉与视触觉相结合的多触觉传感器,配合上持续优化的控制算法,能够处理更广泛的物体交互。比如能实现左手捏住纽扣、右手拿针完成穿针引线这样基于视触觉位姿估计的精细操作。”智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉说,当机器人拥有了感知触觉与视触觉的能力,它就可以做到对力的精准定位与对力度大小的调...
在此之上，斯坦福大学研究人员发明的Stanford Arm拥有6个自由度，奠定了工业机器人的标准化基础。20世纪70年代初期，第一台由电动机驱动的工业机器人FAMULUS问世，ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首台全电动微型处理器控制的机器人发布，使得工业机器人发展飞速，科技树的这一支线也走向成熟。但机器人的形态就稳...
“感知触觉与视触觉相结合的多触觉传感器,配合上持续优化的控制算法,能够处理更广泛的物体交互。比如能实现左手捏住纽扣、右手拿针完成穿针引线这样基于视触觉位姿估计的精细操作。”智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉说,当机器人拥有了感知触觉与视触觉的能力,它就可以做到对力的精准定位与对力度大小的调节控制。
人形机器人是具身智能的最佳实践。”3月30日，来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前，大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型，依托于大规模数据和强大算力，已经开启了人工智能的新纪元，为理解复杂数据提供了前所未有...
近日,由科技巨头OpenAI、微软、英伟达以及电商巨头亚马逊创始人杰夫·贝佐斯等重量级投资者共同支持的人工智能机器人初创公司Figure AI,正式揭开了其第二代人形机器人Figure 02的神秘面纱。 这款被誉为“地球上最先进的AI硬件”的机器人,不仅标志着人工智能技术的又一里程碑,也预示着以具身智能为内核的人形机器人向工业...
江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示，“有大语言...
具身智能这一概念早在1950年就被提出，进入21世纪后，具身智能开始在机器人领域进一步发展。直到去年 ITF World 大会上，“具身智能”概念被黄仁勋带火。黄仁勋直言，人工智能的下一个浪潮将是具身智能，即能理解、推理并与物理世界互动的智能系统。大模型的出现让具身智能赋能实际应用这曾一遥不可及的梦想有了实现的...
近日，在上海2024世界人工智能大会上，人形机器人和大模型成为了两大人气王。新设的机器人专区里，25个人形机器人、各种灵活的机械臂、穿梭在过道中送水的机器狗，还有能够帮你成为超能人——两只手指头就能搬起沙袋的外骨骼；大模型展区更是各种炫技，读懂你的情绪、模拟你的动作、帮你做个个性化的诊疗、甚至让你...
据媒体报道，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布，该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。前几日，出现在华为开发者大会上的夸父...