“大模型的思维链推理能力显著提升了机器人对于复杂任务的理解能力，并提供了符合物理世界常识的任务拆解与规划。具身感知模型与具身决策模型的结合，进一步提升了机器人在真实场景下的多模态感知与理解能力。”季超说。大模型的另一功能，体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制，提...
人形机器人是具身智能的最佳实践。”3月30日，来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前，大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型，依托于大规模数据和强大算力，已经开启了人工智能的新纪元，为理解复杂数据提供了前所未有...
江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示，“有大语言...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
多模态机器人通用性也是这套大模型的独特优势。例如轮式和人形机器人，其实都可以采用这套大模型。因为达闼RobotGPT这套大模型架构下，首先会帮助机器人建立相应的数字孪生，利用深度强化学习技术来处理并整合来自各种传感器（如摄像头、麦克风）收集到的多种类型信息，并结合预训练大模型所提供的广泛知识库来做出决策。...
在电动Atlas官宣当天，初创公司Mentee Robotics也展示了首个Menteebot人形机器人，通过自然语言即可交流。同样，得到大模型加持的Menteebot，能解释命令，并思考、决策、完成任务。在大模型浪潮下，类似的案例近一年来层出不穷。反观国内，大模型助推下，机器人领域也是热度不减。年初，具有「人形机器人第一股」之称的...
「智元智元做的事是把机器人的大脑和小脑都搭起来了，以后所有人都可以基于我们的机器人大脑和小脑API接口，去做技术开发。」智元机器人商业拓展负责人胡静萍在展台上对「新皮层」说。就像OpenAI将GPT做成大模型领域的基础设施一样，智元也希望未来所有的机器人都使用同一个大脑甚至小脑——智元牌的。智元开源了...
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation.github.io 初识 GR-2：百炼出真金 和许多大模型一样，GR-2 的训练包括预...
预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯顿...
既然大模型机器人是硬件+软件的结合,不同背景的公司选择的路径自然各异,阶段性产品和最终目标的差距也在所难免。 “Waymo和特斯拉的例子就很有代表性”,小雨智造联合创始人兼CTO王文林类比,一个专注在自动驾驶,技术做不到某个程度觉得不可用,另一个先卖车,技术慢慢升级。