接下来的一个 topic 就是大模型和机器人智能控制。ChatGPT 具有非常强的推理能力,同时现在 Meta 所推出的 segment anything,又提供了非常强大的视觉上的大模型,所以在视觉大模型和语言大模型蓬勃发展的这一时期,要实现一个能够为人类具身地去服务的AGI,具身智能可能会成为这样的 AGI 的最后一公里。比如我们希望有一...
在过去的一年中，我们已经看到了谷歌的SayCan、UC 伯克利的LM Nav等多项工作。前者能够让机器人在大型语言模型的帮助下，完成一个包含 16 个步骤的长任务；后者则用三个大模型（视觉导航模型 ViNG、大型语言模型 GPT-3、视觉语言模型 CLIP）教会了机器人在不看地图的情况下按照语言指令到达目的地。单独使用大型语...
虽然之前已经有一些研究将大型语言模型(LLMs)和视觉-语言模型(VLMs)作为高层规划者并纳入机器人系统中 ,但是直接将它们用于低层控制仍然存在挑战。大多数VLMs是在静态图像-语言配对上训练的,而机器人任务需要闭环控制的视频理解。 此外,VLM的输出主要包含语言标记(token),其表示与机器人动作有很大的差异。最近的一项...
“人工智能拥有了身体,人形机器人拥有了大脑。人形机器人是具身智能的最佳实践。”3月30日,来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前,大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型,依托于大规模数据和强大算力,已经开启了人工智...
谈及机器人领域当下热门的“具身智能”概念,香港科技大学讲座教授、思谋科技创始人兼董事长贾佳亚近日在与搜狐科技等媒体沟通时表示,大模型是个对话系统,要把它变成一个机械的操作系统,中间的鸿沟非常的大。 贾佳亚是计算机视觉、人工智能领域的顶尖专家,也是原腾讯杰出科学家、优图实验室X-Lab负责人。2019年贾佳亚离开...
巨变——从大模型到多模态 任务识别:大语言模型(LLM)赋能机器人语义理解,从传统的关键词语义识别,进化到可以理解人类复杂的语音命令;同时,通过预 训练大模型将“记忆”移植到智能机器人终端,机器人具备理解任务的能力。 任务指令生成:进而拆分任务动作,生成应用层控制指令,并根据任务过程反馈修正动作。
依据机器人所需要具备的能力，DeepMind开发多项重要系统，首先是结合大型基础模型的AutoRT。AutoRT将大型语言模型和视觉语言模型等大型基础模型，与机器人控制模型RT-1或RT-2结合，创建一个可以在新环境中部署机器人，并收集训练数据的系统。也就是说，AutoRT借由运用大型基础模型所提供的语言和视觉处理能力，结合机器人...
参考自动驾驶的技术架构，机器人系统也从感知、规划、决策、控制四个模块考虑。以此来看，语言大模型可以...
10 月 26 日,在 2023 CCF CTO Summit 上,腾讯首席科学家、腾讯 AI Lab 及腾讯 Robotics X 实验室主任张正友博士发表了报告《迈向具身智能以及对大模型和 AGI 的一些思考》。 报告介绍了腾讯 Robotics X 实验室近期以机器人为载体,结合当下先进的预训练生成式大模型、强化学习等技术,对类人的认知到行为分层智能...
DROID是一个分布式机器人交互数据集,包含76k Franka机器人示范轨迹,即350小时交互数据的多样化机器人操作数据集 75 -- 0:35 App Franka机器人AI Companion,合力英伟达助力人工智能研究,关注PNP机器人,关注Franka. 473 -- 0:59 App Franka最新FR3机器人从开箱到使用4—系统密码,登录 88 -- 0:15 App 斯坦福...