利用大型语言模型控制人形机器人Digit,大模型会大大降低智能设备的使用和交互门槛。Digit 首席技术官 Pras Velagapudi 深入解析了如何通过自然语言语音命令和大型语言模型(LLM),使 Digit 人形机器人能够理解并执行复杂的任务,展示了 Digit 在非结构化环境中操作物体、移动导航及确保安全的能力,大大降低了为新任务编程的...
Google Robotics发布的RT-1(Robotics Transformer 1),基于Transformer模型及简约标记化方法,利用大规模开放式语言及视觉数据实现实时、可扩展、可泛化、适用于实际场景的机器人运动控制。 RT-1框架 一、模型框架 [图片来自网络] RT-1每个时步(Time Step)以短时段的图像序列及一自然语言指令作输入,输出机器人动作。图...
机器人在场景描述和语言指令上应用符号推理,主要过程如下:首先预测了三种组合方式(红黄、红蓝、蓝黄),对于红色来说,预测抓取的得分比较高(0.91),而黄色抓取得分很低(0.16),所以机械臂直接对红色进行抓取并继续推断将红色物体放置在桌子上的可行性;而对于黄色和蓝色抓取的得分都比较低,对于钩子的抓取得分比较高,所以...
他们认为,大型语言模型(LLM)在编写代码方面的能力为机器人控制提供了新的可能性。通过使用LLM,我们可以将自然语言指令转化为机器人策略代码,从而实现更复杂的机器人行为。此外,他们还指出,LLM不仅可以理解和生成自然语言,还可以通过使用"say(...
产品名称 图森服务机器人T02 机身尺寸(长宽高) 54*56*152cm 激光雷达传感器 扫描半径0-30m 深度摄像头 1组 加工方式 来样定做 输入方式 语音,触控 无线网络 WiFi支持 2.4/4G 802.11 b/g/n,可选配4G模块 运动参数 最大行走速度 0.7m/s 是否进口 否 充电桩输出 DC 25.5V 10A 工作范围 智能...
在过去的一年中,我们已经看到了谷歌的SayCan、UC 伯克利的LM Nav等多项工作。前者能够让机器人在大型语言模型的帮助下,完成一个包含 16 个步骤的长任务;后者则用三个大模型(视觉导航模型 ViNG、大型语言模型 GPT-3、视觉语言模型 CLIP)教会了机器人在不看地图的情况下按照语言指令到达目的地。
5-3 齐护机器人 C02主控ESP32画图 02:51 5-2齐护机器人C02主控ESP32开发板显示 12:09 6齐护机器人C02主控ESP32说话语音识别 14:10 7齐护机器人C02主控ESP32控制4驱电机 10:12 8-1齐护机器人C02主控ESP32开发板blynk物联网wifi 10:58 8-2齐护机器人C02主控ESP32开发板blynk物联网蓝牙 07:52...
LM-Nav利用了ChatGPT相关技术实现自然语言控制机器人视觉目标导航。具体而言,LM-Nav系统通过先前训练的自然语言处理、视觉处理和行动规划模型来实现此目标。在机器人领域,ChatGPT相关技术的应用和发展也是非常广泛的。例如,可以使用ChatGPT实现机器人对话系统。
谷歌发布史上最大“通才”AI模型 IT之家 3 月 8 日消息,周一,来自谷歌和柏林工业大学的一组人工智能研究人员推出了史上最大的视觉语言模型 ——PaLM-E,参数量高达 5620 亿(GPT-3 的参数量为 1750 亿)。 PaLM-E 是迄今为止已知的最大 VLM(视觉语言模型)。作为一种多模态具身 VLM,它不仅可以理解图像,...
【东土科技申请新专利】天眼查知识产权信息显示,北京东土科技股份有限公司于2024年3月申请一项名为“基于大语言模型的机器人控制方法、装置、设备及介质”的专利,公