7日上午T-EDGE 全球AI论坛：All-in On AI会议上，人工智能研究所执行董事、波士顿动力机器人创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）以“The Future of Dynamic Intelligent Robots（动态智能机器人未来）”为主题，围绕 AI、机器人和波士顿动力业务等相关话题进行演讲。雷伯特表示，AI 正在加速机器人技术发展，近两年，中...
王兴兴：大语言模型或多模态模型可以运用在机器人领域，但真正的机器人模型要发展，只是大语言模型还不够。机器人模型本质上跟大语言模型有很大区别，大语言模型是机器人模型的一部分，例如与机器人沟通需要语言。对机器人或具身智能来说，最主要的还是让它干活，而不是在家里听你的唠叨或和你对话。让机器人干活还是...
将人类作为额外的规划代理，并将预测的活动作为他们的目标，该方法将人类感知的单机器人任务规划问题转化为多代理任务规划问题。利用LLMs进一步将问题规范化为正式的规划语言，该方法能够有效地解决机器人和人类的多代理问题，同时确保计划的可执行性。促进了将人类感知融入基于LLM的机器人任务规划的发展，并为动态环境中...
为了系统评估本框架对LLMs的grounding效果,作者创建了机器人的“动作”和“感知”行为库,用于任务规划,并在仿真和真实环境中使用CENTAURO机器人进行了移动操作任务和实验,验证了该方法在机器人自主行为规划任务中的有效性和适用性。 原文链接:具身智能最新进展!利用大语言模型实现仿生机器人的无痛自主规划(IROS 2024) ...
RFM-1能识别图像、传感器数据、自然语言，并将它们映射到合适的机器人动作。即使面对全新物体如香蕉，它也能迅速理解如何拿取。而且，你可以用口语化指令如“pick up the yellow fruit”来控制机器人，就像对话聊天机器人一样简单自然。RFM-1甚至能想象出执行任务的过程。输入初始场景和目标，它会生成一段模拟视频，...
许多人第一次接触生成式 AI 是通过 ChatGPT 等聊天机器人,这类机器人通过自然语言简化了大语言模型的使用方式,用户只需告诉模型需要做什么即可。由大语言模型提供支持的聊天机器人可以帮助起草营销文案,提供度假建议,撰写客户服务邮件,甚至创作原创诗歌。大语言模型在图像生成和多模态方面取得的进步,扩展了聊天机器人的...
许多人第一次接触生成式 AI 是通过 ChatGPT 等聊天机器人,这类机器人通过自然语言简化了大语言模型的使用方式,用户只需告诉模型需要做什么即可。 由大语言模型提供支持的聊天机器人可以帮助起草营销文案,提供度假建议,撰写客户服务邮件,甚至创作原创诗歌。 大语言模型在图像生成和多模态方面取得的进步,扩展了聊天机器人...
许多人第一次接触生成式 AI 是通过 ChatGPT 等聊天机器人,这类机器人通过自然语言简化了大语言模型的使用方式,用户只需告诉模型需要做什么即可。 用户可以在 NVIDIA AI Playground 中体验 Meta 的 Llama 2 等大语言模型。 由大语言模型提供支持的聊天机器人可以帮助起草营销文案,提供度假建议,撰写客户服务邮件,甚至...
5月11日，在 2023 年谷歌年度开发者大会上，谷歌宣布了其在人工智能领域的最新进展，包括其最新的第二代大语言模型，谷歌搜索引入人工智能加持，聊天机器人“巴德”加入图片聊天功能并向180多个国家和地区开放，谷歌的办公套件开始与人工智能协作等。值得注意的是，谷歌的团队也正在训练下一代基础模型“双子星”。谷歌...
这是谷歌首次将语言大模型和机器人相结合，教机器人做人类一样的事情。论文地址：https://arxiv.org/pdf/2204.01691.pdf 用谷歌论文的题目说就是：「Do as I can，not as I say」。大概是这个意思：「你已经是个成熟的机器人了，我做的，你也能做，不会的可以学，不熟的可以练！」谷歌为这个机器人取名...