为了系统评估本框架对LLMs的grounding效果,作者创建了机器人的“动作”和“感知”行为库,用于任务规划,并在仿真和真实环境中使用CENTAURO机器人进行了移动操作任务和实验,验证了该方法在机器人自主行为规划任务中的有效性和适用性。 原文链接:具身智能最新进展!利用大语言模型实现仿生机器人的无痛自主规划(IROS 2024) ...
王兴兴：大语言模型或多模态模型可以运用在机器人领域，但真正的机器人模型要发展，只是大语言模型还不够。机器人模型本质上跟大语言模型有很大区别，大语言模型是机器人模型的一部分，例如与机器人沟通需要语言。对机器人或具身智能来说，最主要的还是让它干活，而不是在家里听你的唠叨或和你对话。让机器人干活还是...
由Abbeel及其学生创办的机器人公司Covariant推出了全新的机器人基础模型RFM-1。该系统利用公司积累的大量机器人操作数据，结合网络上的图像、文本等海量信息进行训练，使机器人获得了一系列通用技能。RFM-1能识别图像、传感器数据、自然语言，并将它们映射到合适的机器人动作。即使面对全新物体如香蕉，它也能迅速理解如何拿...
首先,ChatGPT生成的动作可能不安全或不稳定,因为它们没有考虑到机器人的物理约束和限制。其次,ChatGPT缺乏推理因果关系和时间依赖性的能力,而这些对于控制复杂的机器人系统至关重要。 提出了一种基于机器人学习的替代方法,其中ChatGPT用于生成用于训练机器人的演示。通过利用语言模型和机器人学习的优势,我们的目标是开发...
不久前刊登在arxiv上的一篇名为《Towards Human Awareness in Robot Task Planning with Large Language Models》的研究，提出了一种新颖的方法，通过将人类感知融入基于LLM的机器人任务规划中，以填补这一研究空白。▍大型语言模型在机器人任务规划中的应用 LLM的崛起 在过去几年中，自然语言处理领域取得了飞跃性进展...
1. 谷歌PaLM-E应用于机器人操纵 谷歌将PaLM-E(Pathways Language Model with Embodied)与机器人操纵相结合,将真实世界的传感器模态结合到语言模型中,建立单词和感知之间的联系[2]。PaLM-E通过利用视觉、连续状态估计和文本输入编码信息,结合预训练的大型语言模型,对移动操作任务的编码执行端到端的训练。PaLM-E的输入...
国内首发基于大语言数据模型的高仿生人形机器人——阿米园AI高仿生人形机器人,于9月3日亮相2023服贸会。该款机器人产品融合了大语言数据模型与人形机器人技术,成为国内首例成功结合的AI高仿生机器人。 “阿米园”机器人对于老年人来说,不仅提供精神上的陪伴,还在老年人的健康养老方面提供宝贵支持。它可以为老人制定科...
许多人第一次接触生成式 AI 是通过 ChatGPT 等聊天机器人,这类机器人通过自然语言简化了大语言模型的使用方式,用户只需告诉模型需要做什么即可。由大语言模型提供支持的聊天机器人可以帮助起草营销文案,提供度假建议,撰写客户服务邮件,甚至创作原创诗歌。大语言模型在图像生成和多模态方面取得的进步,扩展了聊天机器人的...
许多人第一次接触生成式 AI 是通过 ChatGPT 等聊天机器人,这类机器人通过自然语言简化了大语言模型的使用方式,用户只需告诉模型需要做什么即可。 由大语言模型提供支持的聊天机器人可以帮助起草营销文案,提供度假建议,撰写客户服务邮件,甚至创作原创诗歌。
竹间智能为华为音箱产品提供闲聊机器人服务运用竹间智能的情感计算技术赋予 chatbot识别、理解、适应和表达人的情感的能力。从声音影像交谈中感受用户情绪更能自然拟人化地与用户进行对话。竹间自建的闲聊语料库保证闲聊内容的安全可控并且支持提供符合品牌特点的形象应答并定制闲聊等相关个性化功能为华为音箱客户提供更有趣的...