Google Robotics发布的RT-1(Robotics Transformer 1),基于Transformer模型及简约标记化方法,利用大规模开放式语言及视觉数据实现实时、可扩展、可泛化、适用于实际场景的机器人运动控制。 RT-1框架 一、模型框架 [图片来自网络] RT-1每个时步(Time Step)以短时段的图像序列及一自然语言指令作输入,输出机器人动作。图...
公司回答表示,您好,公司基于NewPre 3102智能控制器打造工业AI智能机器人控制系统,基于鸿道(intewell)操作系统集成AI大模型推理引擎,将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,实现基于语义的实时运动控制,感谢您的关注。