当下的机器人智能停留在视觉（vision）阶段，机器人缺乏智能系统（即机器人的大脑）。在未来，在AI对机器人赋能的大背景下，机器人可以逐步理解物理世界，未来有可能向具身智能方向发展，智能系统对机器人的重要性愈发凸显。二、巨变：多模态大模型赋能机器人 （镁客网注：在此部分，分析师介绍了多模态大模型如何赋能...
先说说AI大模型技术吧。这货简直就是给电脑装上了个超级大脑，让它能像人一样学习、理解、创造。这个大脑不仅能处理各种复杂任务，还能通过不断的学习和训练，变得越来越聪明。是不是听起来就像科幻电影里的场景？没错，现在这种技术已经不再是科幻了，而是正在逐步成为现实。再来看人形机器人，这可是咱们从小就在科...
太平洋证券研报认为，虽然当前人形机器人的智能AI系统还不够成熟，但当前ChatGPT的出现已展现了生成式AI具备较强理解和生成对话能力，结合OpenAI投资人形机器人赛道，以及特斯拉等巨头的入局，看好未来人形机器人更快商业化落地。招商证券研报认为，人形机器人有望持续印证“AI软切硬”逻辑，有望成为“AI+”终极应用。人...
而2023年国内大模型的爆发式增长，令邱迪聪看到了AI+机器人的新机会。邱迪聪毕业于美国卡内基梅隆（CMU）大学机器人学院，曾参与NASA火星车研发、L4级自动驾驶等项目，有超过8年AI与机器人跨领域研究和落地经验。 随着技术改进和成本下降，扫地机器人、工业手臂等任务型机器人渗透率显著提高。但要提高机器人智能水平，...
AI/大模型-机器人 1.大语言模型（LLM）在机器人领域的应用 多模态大语言模型（LLM）正逐步被应用于机器人控制和操作任务中。例如，ManipLLM是一种结合多模态输入的大语言模型，能够实现复杂的物体操作任务。这种模型通过学习视觉、语言和物理交互的结合，推动机器人在动态环境中的自主决策能力。这种技术的本质在于，...
“肢解”具身智能机器人：大脑、小脑是核心 ● 具身智能（Embodied Intelligence）不是一个新的知识，更多是把目前现有的人工智能领域的新发展统一放到一起。它从上到下的功能可划分为：大脑、小脑、主控系统、主干结构以及零部件。大脑，负责规划决策、分解任务，主要就是指现在新兴的AI大模型；小脑，负责全身的运动...
4月26日，在2024中关村论坛期间召开的“智能制造创新发展论坛”上，中国工程院院士李培根表示，智能工厂建设是AI赋能新型工业化的重要抓手，其核心在于智能机器人、数字孪生、大模型等关键技术在工业场景中的深层次渗透与应用。第一个核心：智能机器人 发展至今日，智能工厂建设已经离不开机器人。李培根指出，现在企业里...
现在有了AI大模型，这项工作只需要三步即可完成：首先是行业专家创建场景描述、SOP工艺流程、机器人API文档及参考代码等场景知识库，让大模型可以自动获取对应场景的知识；随后工作人员通过自然语言提出任务需求，大模型自动生成执行代码，只需微调即可使用；最后现场的工人师傅只需要点击“开始启动”按键，大模型就能自动...
比如，过去的扫地机器人只能机械地按照预设路径清扫，而如今，搭载AI大模型的机器人可以通过视觉识别房间布局，自动规划清扫路线，甚至还能根据用户的语音指令调整工作模式。这种从“被动执行”到“主动理解”的转变，是具身智能在消费市场落地的关键。具身智能的概念，简单来说，就是让机器人具备“身体”和“智慧”。它...
当地时间 3 月 13 日，Figure 公司首发了第一个OpenAI大模型加持的机器人 demo。在视频画面中可以看到，这个与 OpenAI 智能技术相结合的人形机器人 Figure 01 已经实现了与人类的全面对话。它能够自主地根据与人类之间的对话做出相应的动作，而且动作看起来相当流畅。早在 2023 年工业和信息化部印发的《人形机器人...