大模型的一大功能，首先体现在人形机器人“脑力”的升级。熊友军说，人形机器人的“大脑”以多模态大模型增强人机交互，实现对人类意图的理解、对复杂外部环境的理解与认知。科大讯飞人形机器人首席科学家季超举例说，例如星火大模型在复杂任务拆解、开放场景物体识别、多模态感知与理解等维度，显著提升了人形机器人的智能...
北京具身智能创新中心最新升级的「天工 1.2 MAX」，在各个展台间穿梭、行走；特斯拉人形机器人「擎天柱（Optimus）」，继续在玻璃展柜中展示它的「高冷」；还有一位「悟空」身披红色斗篷在人流中走来走去，实际上这是宇树科技推出的 G1 量产版人形机器人；优必选的 Walker S 系列人形机器人，则在展台上给奥迪 RS...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示，“有大语言...
央广网北京8月23日消息（记者李硕）据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道，2024世界机器人大会正在北京举行。本届大会共有27款人形机器人亮相，创历届之最。而多场景、多模态大模型的应用，让人形机器人更“聪明”，并向更多细分领域加速落地。2024世界机器人大会现场 （记者李硕 摄）本次大会以“共育新...
大模型为人形机器人理想大脑，可提升人形机器人通用性 大模型的能力与任务级交互的要求相匹配，为人形机器人理想“大脑”。以 LLM 大语言模 型为例，其具备多个领域的基础知识、强大的内容生成能力、良好的上下文理解、自然语 言连续对话能力和强大的小样本学习能力，可以与任务级交互中的任务描述、任务分解、 运行...
一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互 能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。 二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感...
（1）AI大模型推动机器人商业化落地 “人形机器人”是AI技术落地的新机遇，大模型持续迭代，为人形机器人智能化赋能。在OpenAI大模型的加持下，Figure01具备视觉和语言理解、逻辑推理的能力，通过自主学习，配合运动控制能力，可以流畅地与人对话和互动，这是人形机器人实现智能化的重要突破。目前Figure与各科技巨头签署...
此次亮相的夸父-MY，源自华为云与绵阳科技城新区企业乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过接入盘古大模型，使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。据悉，2024年3月，华为云与乐聚机器人签署战略合作，双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”。同时，基于乐聚本体设计和运动控制能力，...
成都人形机器人创新中心近日发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model），有媒体认为该模型领跑国内一众人形机器人大模型。▍内核与优势解读 据介绍，目前业界的人形机器人任务生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等扩散架构，大家...