大模型的一大功能，首先体现在人形机器人“脑力”的升级。熊友军说，人形机器人的“大脑”以多模态大模型增强人机交互，实现对人类意图的理解、对复杂外部环境的理解与认知。科大讯飞人形机器人首席科学家季超举例说，例如星火大模型在复杂任务拆解、开放场景物体识别、多模态感知与理解等维度，显著提升了人形机器人的智能...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
北京具身智能创新中心最新升级的「天工 1.2 MAX」，在各个展台间穿梭、行走；特斯拉人形机器人「擎天柱（Optimus）」，继续在玻璃展柜中展示它的「高冷」；还有一位「悟空」身披红色斗篷在人流中走来走去，实际上这是宇树科技推出的 G1 量产版人形机器人；优必选的 Walker S 系列人形机器人，则在展台上给奥迪 RS...
央广网北京8月23日消息（记者李硕）据中央广播电视总台经济之声《交易实况》报道，2024世界机器人大会正在北京举行。本届大会共有27款人形机器人亮相，创历届之最。而多场景、多模态大模型的应用，让人形机器人更“聪明”，并向更多细分领域加速落地。2024世界机器人大会现场 （记者李硕 摄）本次大会以“共育新...
节卡机器人的JAKA K-1人形机器人在本届工博会面向全球首发首展。JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm重复定位精度。“本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂...
其背后的灵魂人物就是清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇，他在机器人领域已经有10余年研发经验，曾经涉足四足机器人、机械臂、无人车等。大模型横空出世，人形机器人向更通用智能进阶，陈建宇联合团队发表了大型语言模型与人形机器人算法相结合的论文（论文地址：https://arxiv.org/abs/2307.00329），用大型...
大模型深度赋能千行百业，二十余款人形机器人集中亮相，自动驾驶商业化落地提速……2024世界人工智能大会上，人们深刻感受到智能变革带来的浪潮。从“镇馆之宝”到重磅新品，从前沿技术到创新生态，人工智能带来的经济新动能正加速显现。国产大模型：渗透千行赋能百业 记者在2024世界人工智能大会看到，国产大模型正加速...
成都人形机器人创新中心近日发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Raydiculous-Denoise Diffusion Probabilistic Robot Model），有媒体认为该模型领跑国内一众人形机器人大模型。▍内核与优势解读 据介绍，目前业界的人形机器人任务生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等扩散架构，大家...
“AI技术水平的提升是人形机器人产业进一步爆发的关键原因。”傲鲨智能创始人徐振华告诉《证券日报》记者,“过去人形机器人更多地依赖硬编码模型进行调整,一方面效率较低,另一方面也难以满足多样化场景的需求。现在AI大模型能够更好、更快地让机器人理解...
大模型为人形机器人理想大脑，可提升人形机器人通用性 大模型的能力与任务级交互的要求相匹配，为人形机器人理想“大脑”。以 LLM 大语言模 型为例，其具备多个领域的基础知识、强大的内容生成能力、良好的上下文理解、自然语 言连续对话能力和强大的小样本学习能力，可以与任务级交互中的任务描述、任务分解、 运行...