根据IDC最新报告，2023年中国大模型平台及相关应用市场规模17.65亿元。反观机器人领域，2024年6月工业机器人产量约5.3万套，同比增长12.4%，预测2024年中国工业机器人市场规模将超过700亿元。之所以提到工业机器人，是因为多年来工业机器人市场规模最大，高出服务机器人和特种机器人，工业也是最早从信息化往智能化方...
一般来说,机器人领域被分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三种。猎户星空的产品主要是服务机器人,最近在做的端模一体,即将终端和大模型结合起来,就是所谓的大模型机器人。 结合具体场景更容易理解,“比如递送类机器人,忙时送餐、闲时揽客,没有大语言模型时实现这个功能非常复杂,现在直接告诉机器人,它就能完成...
前面说过机器人与AI的学习,训练与运行原理大同小异,而且二者间有相互促进共同发展的趋势,与AGI,大模型相结合后的应用领域也非常广泛,可能深刻改变到我们的生活,目前也是很多企业正在发力研究的重点领域。 从广义的角度说,AI与机器人的学习可以统称为“机器学习”,需要人工预先设置函数与奖励机制,随后再进行针对性优化。
一般来说,机器人领域被分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三种。猎户星空的产品主要是服务机器人,最近在做的端模一体,即将终端和大模型结合起来,就是所谓的大模型机器人。 结合具体场景更容易理解,“比如递送类机器人,忙时送餐、闲时揽客,没有大语言模型...
预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯顿...
大模型无疑当前热点的技术，各界纷纷顺势而为，利用大模型所带来的变革能力，各行各业正在快速融合大模型服务。其中，工业制造领域，在大模型驱动下，不断增加数字化、自动化及智能化水平包括部署工业机器人，不仅生产效率得到大幅提升，从而围绕工业自动化、机器人赛道的厂商释放发展机遇。作为流程自动化龙头之一的中控...
正如大语言模型让语言推理成为现实，空间大模型有望打破第四面墙，让AI真正理解物理世界，从而与之交互。机器人面临的核心挑战：缺乏训练数据 对人类来说很简单的任务，对机器人来说可能并不容易。Coatue举了三个具体例子。灵巧性：空间感知能力：平衡恢复能力：为了克服这些问题，需要用海量数据进行训练，使机器人变得...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...
1.感知世界的能力（机器人的眼睛）机器人自主移动的感知和定位技术中激光和视觉导航是主流应用方案。计算机视觉的发展经历了基于以特征描述子代表的传统视觉方法、以CNN卷积神经网络为代表的深度学习技术，目前通用的视觉大模型正处于研究探索阶段，人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂，视觉大模型的All in One...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...