上一代机器人更多是执行某些单一任务的，比如扫地机器人只负责扫地，农业无人机只负责灌溉农田，工业机器人只负责机械焊接等。但是随着AI泛化智能的涌现，下一代机器人有望成为“通用机器人”，胜任各式各样的任务与环境。正如大语言模型让语言推理成为现实，空间大模型有望打破第四面墙，让AI真正理解物理世界，从而...
大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和...
上一代机器人更多是执行某些单一任务的,比如扫地机器人只负责扫地,农业无人机只负责灌溉农田,工业机器人只负责机械焊接等。 但是随着AI泛化智能的涌现,下一代机器人有望成为“通用机器人”,胜任各式各样的任务与环境。 正如大语言模型让语言推理成为现实,空间大模型有望打破第四面墙,让AI真正理解物理世界,从而与之...
一方面,大模型的强拟合能力使得人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时具备更高的精确度;另一方面,大模型解决了深度学习技术过分依赖单一任务数据分布,场景泛化效果不佳的问题,通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识,并迁移到下游任务中,基于海量数据获得的预训练模型具有较好的知识完备性,提...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...
以大模型为代表的人工智能引发的新一轮科技革命和产业变革正向纵深发展,千行百业将面临巨大的机遇和颠覆性的挑战。其中,在工业领域,人工智能是推进新型工业化的关键变量,工业大模型的落地生根将为制造企业探索新型工业化提供全新路径。未来。AI大模型获或将重塑全球制造业...
预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视觉导航模型(VNM)可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域,机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。
“AI技术水平的提升是人形机器人产业进一步爆发的关键原因。”傲鲨智能创始人徐振华告诉《证券日报》记者,“过去人形机器人更多地依赖硬编码模型进行调整,一方面效率较低,另一方面也难以满足多样化场景的需求。现在AI大模型能够更好、更快地让机器人理解...
正如大语言模型让语言推理成为现实,空间大模型有望打破第四面墙,让AI真正理解物理世界,从而与之交互。 (3)机器人面临的核心挑战:缺乏训练数据 对人类来说很简单的任务,对机器人来说可能并不容易。 Coatue举了三个具体例子。 灵巧性: 空间感知能力:
“可以把大模型看成一个大号计算器，不断计算下一个词的概率，但是却能够涌现出智能”，猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛当天的类比很接地气。当大模型与机器人深度融合，机器人的形态虽不会发生变化，但拥有了更深入的感知、理解和推理能力。在工业4.0时代，这种不可见的变化会打开哪些天花板？大模型和...