1、有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于大模型融合环境与生物多模态信息的校园巡检机器人导航方法。利用语音指令输入到大模型,大模型融合环境特征生成全局路径,再融合生物特征和路径规划算法生成局部路径,控制机器人沿着路径移动和避障,实现在校园环境中导航。在本发明中,在白天和夜间,机器人充分利用摄像头、红外摄像...
具身智能(Embodied Intelligence,简称EI)是指一种具备自主决策和行动能力的机器智能,它可以像人类一样感知和理解环境,通过自主学习和适应性行为来完成任务。 具体点说,像人一样能与环境交互感知,自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人(指虚拟环境中)是AI的终极形态,我们暂且称之为具身智能机器人。它的实现...
ETH发布!轮腿式机器人的鲁棒自主导航与运动学习 这项研究解决了轮腿式机器人在复杂环境中实现运动和自主所面临的挑战。我们提出了一个完全集成的系统,包括运动控制,移动感知导航规划和大规模规划。我们使用无模型强化学习( RL )技术和特权学习来 - 计算机视觉life于20240
汇通财经APP讯——【对话网易灵动负责人:基于自研工业大模型,已实现挖掘机等设备智能化】7月6日讯,7月6日下午消息,2024世界人工智能大会期间,新浪科技对话网易灵动负责人杨新伟,他表示,今年展会首次亮相的网易灵动,是网易伏羲基于自研工业大模型和AOP技术思想打造的机器人品牌,旗下的挖掘机器人和装载机器人两款核心...
像素引导替代地图导航中路径规划! 零样本物体导航对于家庭辅助机器人来说是一项具有挑战性的任务。该任务强调视觉基础、常识推理和运动能力,其中前两者是基础模型所固有的。但是对于运动部分,大多数工作仍然依赖于基于地图的规划方法。RGB空间与地图空间之间的鸿沟使得从基础模型到导航任务的知识难以直接传递。在这项工作中...
高阶车道保持以及主动安全等总计106项功能新增和能力升级; ·进度承诺方面,到2024年底,有百度导航地图的地方就能使用ASD,实现全国都能开; ·座舱方面,极越发布了行业首个原生AI大模型座舱以及升级后的SIMO 2.0; ·端到端AI智驾与AI大模型座舱的组合,让极越向着自己“造的不是车而是机器人”的愿景迈进,大家觉得我们...