东大、北大等开源!像素引导替代地图导航中路径规划! 零样本物体导航对于家庭辅助机器人来说是一项具有挑战性的任务。该任务强调视觉基础、常识推理和运动能力,其中前两者是基础模型所固有的。但是对于运动部分,大多数工作仍然依赖于基于地图的规划方法。 - 计算机视觉li
RL与SFT对比研究揭示模型泛化本质 | Google DeepMind新研究揭示了AI训练的深层机理:监督微调(SFT)本质是对训练规则的机械记忆,而强化学习(RL)展现出更强的跨领域泛化能力。研究以Llama-3.2-Vision-11B为核心模型,通过文本/视觉算术游戏和真实机器人导航两大场景验证发现,在分布外(OOD)任务中,纯RL比纯SFT性能平均提升...
智谱AI是由清华大学计算机系技术成果转化而来的公司,致力于打造新一代认知智能通用模型。公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B,并构建了高精度通用知识图谱,形成数据与知识双轮驱动的认知引擎,基于此模型打造了ChatGLM(chatglm.cn)。此外,智谱AI还推出了认知大模型平台Bigmodel.ai,包括CodeGe... ...
1. OpenAI CEO阿尔特曼预测AGI可在5年内实现,但短期社会影响不大。 2. ChatGPT AI搜索还不是“谷歌杀手”:关键字搜索不靠谱。 3. 腾讯混元开源Hunyuan 3D-1.0:首个同时支持文生和图生的3D开源大模型。 4. 重庆市:目标到2027年将机器人广泛应用于经济社会各领域。 5. 报道:苹果要求富士康在中国台湾生产AI...
线控底盘,阿克曼底盘,四转四驱底盘,机器人底盘,服务机器人底盘,室内外全场景通用底盘, 智能驾驶仪,机器人高 精伺服控制,多模融合高精定位导航,机器人云边端协同,智慧边缘计算,元宇宙空间计算,多模态智能对话机器人平台,多模态机器学习一体化大模型开发及训练部 署平台,智能自然语言处理及语义计算平台,机器人自动驾驶,...
MChat 是一款基于澜舟科技自研的孟子生成式大模型技术(孟子 GPT)的 AI 对话机器人,可与用户进行多轮次场景化的对话,能够通过智能对话帮助用户完成特定场景中的多种工作任务。 MChat的主要功能 知识问答:知识库包含了覆盖各领域数十亿条数据,可提供详细且权威的知识解答和说明 多轮对话:理解用户意图,并记住聊天背景和...
文心一言(英文名:ERNIE Bot)是基于百度研发的知识增强大语言模型的AI聊天机器人,能够与人对话互动,回答问题,协助创作,高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。文心一言基于飞桨深度学习平台和文心知识增强大模型,持续从海量数据和大规模知识中融合学习,具备知识增强、检索增强和对话增强的技术特色。 文心一言的主要功能...
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