大模型的出色能力有目共睹，而如果将它们整合进机器人，则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑，为机器人领域带来新的可能性，比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和...
随着大语言模型 (LLM) 的进步,基于语言的机器人技术在信息检索、推理任务、适应环境、持续学习和改进等各个领域带来变化 [61, 64]。这些 LLM 的特点是参数规模庞大且在互联网规模的数据集上进行训练,为下游任务提供零样本和少样本学习能力,而无需额外的参数更新。这些突出的进步来自于涌现能力,文献中将其定义为“...
第三,设计良好的提示(prompt)可以使机器人有效地利用LLMs的能力,但缺乏支持机器人系统关键组件的系统性指南,这阻碍了无缝集成。因此,我们需要研究机器人中组件级的LLM参与情况,以了解局限性和安全性。 目前,已有多种调查开始探索大型语言模型(LLMs)与机器人学的交叉领域,主要侧重于基于LLM的机器人的应用或交互维度。
正如人们用手指触摸未知的物品,当具有多模态感知能力的机器人手摩擦未知物品时,机器人便能感知到物品的粗糙度;当机器人手隔空拂过位置物品时,它甚至能像X射线和3D扫描仪那样感知到物品的材质和形状。因此,能够感知环境的多模态传感与擅长交互的软体机器人的结合必然能擦出火花。最新一期《先进功能材料》(Advanced Fun...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...
近日,斯坦福大学和普林斯顿大学等多所大学以及英伟达和 Google DeepMind 等多家企业的一个联合研究团队发布了一篇综述报告,总结了基础模型在机器人研究领域的发展情况和未来挑战。 大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、...
大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。 预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉 - 语言模型(VLM)、大型音频 - 语言模型(ALM)和大型视...
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