“大模型的思维链推理能力显著提升了机器人对于复杂任务的理解能力,并提供了符合物理世界常识的任务拆解与规划。具身感知模型与具身决策模型的结合,进一步提升了机器人在真实场景下的多模态感知与理解能力。”季超说。大模型的另一功能,体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制,提...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫,搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作,推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前,国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计,截至目前,优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型,科大讯飞人...
在本月举办的2024中国人形机器人开发者大会上,北京大学助理教授、北京银河通用机器人有限公司创始人兼CEO王鹤先生发表了关于“面向通用机器人的具身多模态大模型系统”的主旨演讲,引发了行业内外的广泛关注。本文将从银河通用人形机器人GALBOT G1以及王鹤教授最近发表的一些观点出发,探讨通用机器人技术的新进展、挑战...
央广网北京8月24日消息(记者 黄昂瑾)走进2024世界机器人大会博览会的序厅,“人形机器人技术创新区”的简介大屏格外显眼:“人形机器人是‘人工智能+机器人’的产物,拥有聪慧的‘大脑’、敏捷的‘小脑’、灵活的‘肢体’,是通用人工智能的理想载体。”一段精炼的介绍,开启了观众走近人形机器人的大门。(2024...
据媒体报道,中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布,该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化,创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。前几日,出现在华为开发者大会上的夸父...
大模型深度赋能千行百业,二十余款人形机器人集中亮相,自动驾驶商业化落地提速……2024世界人工智能大会上,人们深刻感受到智能变革带来的浪潮。从“镇馆之宝”到重磅新品,从前沿技术到创新生态,人工智能带来的经济新动能正加速显现。国产大模型:渗透千行赋能百业 记者在2024世界人工智能大会看到,国产大模型正加速...
”3月30日,来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前,大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型,依托于大规模数据和强大算力,已经开启了人工智能的新纪元,为理解复杂数据提供了前所未有的能力。而具身智能,强调智能体...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”,是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前,大模型在技术的推动下不断迭代进化,涌现出具备多能力的“全能选手”。然而,这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。 机器人大模型发展的...
▍机器人大模型发展现状 1.1大模型技术在机器人领域的初步尝试 近年来,一些头部科技公司和顶尖实验室开始积极尝试将在NLP和CV领域获得巨大成功的大模型技术引入机器人领域。其中最具代表性的便是DeepMind开发的Robot Reasoning Transformer(RT)系列模型。RT-1模型在完全没有预训练的情况下,仅依靠视觉感知便能执行一...
在电动Atlas官宣当天,初创公司Mentee Robotics也展示了首个Menteebot人形机器人,通过自然语言即可交流。同样,得到大模型加持的Menteebot,能解释命令,并思考、决策、完成任务。在大模型浪潮下,类似的案例近一年来层出不穷。反观国内,大模型助推下,机器人领域也是热度不减。年初,具有「人形机器人第一股」之称的...