多模态机器人通用性也是这套大模型的独特优势。例如轮式和人形机器人，其实都可以采用这套大模型。因为达闼RobotGPT这套大模型架构下，首先会帮助机器人建立相应的数字孪生，利用深度强化学习技术来处理并整合来自各种传感器（如摄像头、麦克风）收集到的多种类型信息，并结合预训练大模型所提供的广泛知识库来做出决策。...
“大模型的思维链推理能力显著提升了机器人对于复杂任务的理解能力，并提供了符合物理世界常识的任务拆解与规划。具身感知模型与具身决策模型的结合，进一步提升了机器人在真实场景下的多模态感知与理解能力。”季超说。大模型的另一功能，体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制，提...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
节卡机器人的JAKA K-1人形机器人在本届工博会面向全球首发首展。JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm重复定位精度。“本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂采...
我们创新地将视觉编码器与高效的 Mamba 语言模型集成,构建了全新的端到端机器人多模态大模型,RoboMamba,其具备视觉常识和机器人相关的全面推理能力。 为了使 RoboMamba 具备末端执行器操纵位姿预测能力,我们探索了一种使用简单 Policy Head 的高效微调策略。我们发现,一旦 RoboMamba 达到足够的推理能力,它可以以极低的...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”，是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前，大模型在技术的推动下不断迭代进化，涌现出具备多能力的“全能选手”。然而，这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。机器人大模型发展...
”3月30日，来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前，大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型，依托于大规模数据和强大算力，已经开启了人工智能的新纪元，为理解复杂数据提供了前所未有的能力。而具身智能，强调智能体...
一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互 能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。 二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感...
这是被称为“全球首例可以线下真机展示泛化干活技能的大模型机器人”,是现象级人形机器人企业「银河通用」的首个人形机器人GALBOT G1。 当前,大模型在技术的推动下不断迭代进化,涌现出具备多能力的“全能选手”。然而,这些模型仍面临着感知模态不足、实时性响应不足以及泛化能力较弱等挑战。
人形机器人正在成为资本市场的新热点。一级市场,百度、经纬、高瓴、鼎晖、高榕、云启、真格、梅花创投等都在一线积极调研,前半年聊大模型的风投现在没有人不关心通用机器人。 目前国内外已经有一些出手的案例: 美国人形机器人创业公司Figure两个月就完成了两轮融资:7月获得了英特尔投资的900万美元投资;今年5月,Figur...