(1)微软团队:ChatGPT for Robotics:大模型+机器人结合初探;展现出了使用 ChatGPT 来实现自然的人机...
清华大学推出的全球最大双臂机器人扩散大模型RDT-1B,代表了机器人操作领域的一项重大突破。这一模型不仅...
结合AI大模型的智能硬件,可以提供更人性化的智能交互。以智能机器人为例,目前市面上的智能机器人基本包括:智慧移动配送机器人、引导迎宾机器人 安防巡逻机器人、巡检AI机器人、消杀机器人等。在研发制作难度上来看,机器人定制研发本来就较高,包括需要具备智能避障、定位导航等功能,还需要具备一定的智能交互能力。...
而2023年国内大模型的爆发式增长,令邱迪聪看到了AI+机器人的新机会。邱迪聪毕业于美国卡内基梅隆(CMU)大学机器人学院,曾参与NASA火星车研发、L4级自动驾驶等项目,有超过8年AI与机器人跨领域研究和落地经验。 随着技术改进和成本下降,扫地机器人、工业手臂等任务型机器人渗透率显著提高。但要提高机器人智能水平,...
如果说ChatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代,那么多模态具身智能、主动交互式的人形机器人,则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体,开启了通用AI在物理上一个人形实体落地的新时代,也是机器人行业从专用到通用,从单一智能到通用智能的一次革命性升级。
人形机器人AI大模型算法主要包括以下几类: 语言理解与生成:利用Transformer等注意力机制的神经网络架构,通过训练海量文本数据,构建强大的语言理解与生成模型。这类算法使得人形机器人能够理解和生成自然语言,实现高质量的语音识别(ASR)、自然语言理解(NLU)和自然语言生成(NLG)。 多模态融合:通过Multimodal Transformer、Cros...
智能问答:将大型语言模型与机器人结合,可以构建智能问答系统。这个系统可以通过自然语言处理技术来理解用户的问题和需求,并在内部知识库中搜索相关信息,生成相应的回答和解决方案。机器人可以根据用户的问题和需求,提供更加个性化和精准的答案和帮助。 智能导览:将大型语言模型与机器人结合,可以构建智能导览系统。这个系统可...
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当下的机器人智能停留在视觉(vision)阶段,机器人缺乏智能系统(即机器人的大脑)。 在未来,在AI对机器人赋能的大背景下,机器人可以逐步理解物理世界,未来有可能向具身智能方向发展,智能系统对机器人的重要性愈发凸显。 二、巨变:多模态大模型赋能机器人 (镁客网注:在此部分,分析师介绍了多模态大模型如何赋能机器人。
其中,科技馆分为讯飞星火认知大模型“1+N”体验区和AI机器人体验区。AI机器人体验区,“讯飞超脑2030”最新成果——业界首个集成大模型和具身智能的人形机器人和家庭陪伴机器人也将首次亮相。 “人工智能产品科博展还同步在中央草坪设置‘全城AI...