科技日报成都8月12日电 （刘侠 记者滕继濮）12日，成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令，并调度双臂协作系统执行任务。多模态数据协同推理是指融合两种或两种以上不同感知来源，进行综合推理，并完成...
8月12日,成都人形机器人创新中心发布最新研发成果:中国首个机器人多模态模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)。 多模态模型(RRMM)能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统(RTACS)执行任务。目前仅OpenAI等国外头部企业发布类似成果,这标志成都人形机器人创新中心在我国多模态模型应用于人形机器人...
随着人工智能和机器人技术的飞速发展,多模态机器人正逐渐从科幻小说走进现实生活。在众多应用场景中,酒店行业以其独特的服务需求和环境,成为多模态机器人应用的前沿阵地。 而多模态机器人是指具备多种感知、交互和行动模式的机器人系统。它们能够通过视觉、语音、触觉等多种方式与环境和人类进行交互,执行复杂的任务。可...
传统模型(例如VLM、LLM)应用到机器人中,通常仅能解决机器人High-level Planning的问 题,即解释命令并将其解析为单个短语,然后由单独的Low-level Planning执行,但Low-level Planning并不能从互联网规模的丰富语 义中受益;谷歌采用VLM模型(使用PaLi-X和PaLM-E)为基座,并将机器人动作表示为类似语言模型中使用的离散...
8月13日消息，据光明网报道，成都人形机器人创新中心在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及其双臂协作系统。图源：IC photo 该中心研发的多模态模型能够让机器人理解和推理出抽象的语义指令，并通过双臂协作系统执行任务。这一技术的核心在于整合多种感知来源（如图像、语义、力感知、环境感知等），进行综合判断...
我们创新地将视觉编码器与高效的 Mamba语言模型集成,构建了全新的端到端机器人多模态大模型,RoboMamba,其具备视觉常识和机器人相关的全面推理能力。 为了使 RoboMamba 具备末端执行器操纵位姿预测能力,我们探索了一种使用简单 Policy Head 的高效微调策略。我们发现,一旦 RoboMamba 达到足够的推理能力,它可以以极低的...
Mech-GPT多模态大模型让机器人能够理解自然语言指令,并综合视觉、图纸等多模态信息进行推理决策,智能决定如何完成任务。任何人都可以通过自然语言在非常短的时间内让机器人执行复杂任务,且无需复杂编程和专业知识。机器人可认识常见物品,且操作员可通过自然语言指挥机器人对特定类别的物体进行操作。Mech-GPT的应用不局限...
IT之家 9 月 29 日消息，智能机器人公司“蔚蓝科技”9 月 26 日公布四足机器人新品 BabyAlpha A2，聚焦家庭场景，这是国内首款具备多模态交互能力的 AI 机器人，产品售价低至 1 万元以内。此次公布的蔚蓝全新 BabyAlpha A2，是一款具身智能四足机器人，可定制、支持绘本功能，支持多模态音视频通话、远程遥控拍照...
我们创新地将视觉编码器与高效的 Mamba 语言模型集成,构建了全新的端到端机器人多模态大模型,RoboMamba,其具备视觉常识和机器人相关的全面推理能力。 为了使 RoboMamba 具备末端执行器操纵位姿预测能力,我们探索了一种使用简单 Policy Head 的高效微调策略。我们发现,一旦 RoboMamba 达到足够的推理能力,它可以以极低的...
在科技与创新的璀璨舞台上，最新一届的科技展览再次见证了人类智慧的飞跃。其中，一款名为“情感共鸣者”的多模态机器人，以其前所未有的高度仿真头面部组件，成为了全场瞩目的焦点。这款机器人不仅代表了机器人技术的最新成就，更预示着人机交互领域即将迈入一个更加智能、更加生动的全新时代。仿若真人的奇迹：情感...