科技日报成都8月12日电 （刘侠 记者滕继濮）12日，成都人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及双臂协作系统。该模型能够使机器人理解、推理抽象的语义指令，并调度双臂协作系统执行任务。多模态数据协同推理是指融合两种或两种以上不同感知来源，进行综合推理，并完成...
据报道，从成都人形机器人创新中心获悉，中国首个机器人多模态模型RRMM（Raydiculous Robot Multimodal Model）及双臂协作系统RTACS（Raydiculous Two-Arm Cooperation System）正式发布，上述成果推动了我国人形机器人核心技术的突破。该多模态模型能使机器人理解推理抽象的语义指令，并调度双臂协作系统执行任务，让人形机器...
机器人“大脑”可以利用多模态大模型技术，实现视觉、听觉、触觉、语言等多种信息的融合和处理，从而提高机器人的智能水平和交互能力。这与《指导意见》提出的“开发基于人工智能大模型的人形机器人‘大脑’，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署”的目标是一致的。但从现实发展状况来看...
这种飞行与地面运动相结合的能力激发了科学家的灵感，推动了多模态机器人研究的发展。这类机器人可以在地震救援、环境监测和自然探索等多个领域大展身手，它们可以飞入人类难以到达的区域，悄无声息地执行任务，随后再返回基地。多模态机器人的模式转换是一项具有挑战性的任务，上海交通大学团队不仅实现了扑翼机器人飞行...
单独使用大型语言模型或者将视觉、语言、视觉 - 语言模型组合起来使用似乎都给机器人提供了很大的帮助，那如果直接训练一个更大的、单一的大型多模态模型呢？最近，谷歌在这一方向上投入了大量资源，推出了一个参数量达 5620 亿的具身多模态语言模型 —— PaLM-E。具体来说， PaLM-E-562B 集成了参数量 540B 的...
多模态 LLM 有望改变机器人的分析、推理和学习能力，使机器人从专用转向通用。PC、服务器和智能手机都是通用计算平台中的佼佼者，它们可以运行许多不同种类的软件应用来实现丰富多彩的功能。通用化将有助于扩大规模，产生规模化的经济效应，价格也能随着规模扩大而大幅降低，进而被更多领域采用，从而形成一个良性循环。
8月12日,成都人形机器人创新中心发布最新研发成果:中国首个机器人多模态模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)。 多模态模型(RRMM)能使机器人理解推理抽象的语义指令,并调度双臂协作系统(RTACS)执行任务。目前仅OpenAI等国外头部企业发布类似成果,这标志成都人形机器人创新中心在我国多模态模型应用于人形机器人...
这是上海交大的最新研究——多模态无尾扑翼机器人,它开创性地实现了扑翼机器人的多模态运动, 将飞行、 爬行、 自翻正和水平起飞能力无缝集成,被IEEE Spectrum评为“迄今为止最像昆虫的机器人”。 扇扇翅膀,轻松实现水平起飞: 灵活地在地面爬行: 飞行—爬行—飞行无缝衔接地多模式运动: ...
“早在成立之初,若愚科技便瞄准了机器人‘大脑’的方向,致力于为整个机器人生态赋能。”若愚科技CEO孙腾指出,《指导意见》提出的“开发基于人工智能大模型的人形机器人‘大脑’”和“围绕动态开放环境下人形机器人感知与控制”两个方面,与若愚科技深耕领域相匹配。
8月13日消息，据光明网报道，成都人形机器人创新中心在四川成都发布了我国首个机器人多模态模型以及其双臂协作系统。图源：IC photo 该中心研发的多模态模型能够让机器人理解和推理出抽象的语义指令，并通过双臂协作系统执行任务。这一技术的核心在于整合多种感知来源（如图像、语义、力感知、环境感知等），进行综合判断...