为了解决复杂场景下的机器人精细操作问题,要求机器人能够通过视觉、距离等模态信息感知环境,还需要触觉等接触性信息感知物体。各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。这一工作对于解决机器人的环境感知、目标侦察、导航控制等...
各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。这一工作对于解决机器人的环境感知、目标侦察、导航控制等具有重要意义,并可直接应用于无人车、操作臂等多种不同平台,实现灾害救援、反恐防爆、应急处置等任务。 然而,对于机器人系...
各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。这一工作对于解决机器人的环境感知、目标侦察、导航控制等具有重要意义,并可直接应用于无人车、操作臂等多种不同平台,实现灾害救援、反恐防爆、应急处置等任务。 然而,对于机器人系...
金十数据9月4日讯,记者4日从浙江省制造业高质量发展领导小组办公室获悉,浙江将以科技创新与产业创新深度融合为主线,布局推进人形机器人产业创新发展,促进相关技术攻关体系化、产业培育集群化、场景应用多元化。记者了解到,浙江将支持杭州围绕人形机器人“大脑”“小脑”、感知等智能系统突破具身智能技术,赋能人形机器人智...