Mech-GPT多模态大模型让机器人能够理解自然语言指令,并综合视觉、图纸等多模态信息进行推理决策,智能决定如何完成任务。任何人都可以通过自然语言在非常短的时间内让机器人执行复杂任务,且无需复杂编程和专业知识。机器人可认识常见物品,且操作员可通过自然语言指挥机器人对特定类别的物体进行操作。Mech-GPT的应用不局限...
尽管现有的机器人多模态大模型（MLLM）可以处理一系列基本任务，但它们仍然面临两个方面的挑战：1) 处理复杂任务的推理能力不足；2) MLLM 微调和推理的计算成本较高。最近提出的状态空间模型（SSM），即 Mamba，其具备线性推理复杂度同时在序列建模中展示了令人期待的能力。受此启发，我们推出了端到端机器人 MLLM...
这让机器人的理解力、连续决策力、人机交互能力有了全新的解决思路。大模型时代,大模型作为机器人的“大脑”,多模态作为机器人的“小脑”,模型的训练和测试与云服务相结合,可以在云上虚拟仿真场景下,进行端到端的实时训练与测试,快速完成端侧迭代与开发,这就大大加速了具...
缺少智能系统:当下的机器人智能停留在视觉(vision)阶段,机器人缺乏智能系统(即机器人的大脑);在未来,在AI对机器人赋能 的大背景下,机器人可以逐步理解物理世界,未来有可能向具身智能方向发展,智能系统对机器人的重要性愈发凸显。 巨变——从大模型到多模态 任务识别:大语言模型(LLM)赋能机器人语义理解,从传统的关键...
多模态大语言模型(MLLMs)在复杂语言和视觉数据的理解和推理方面展现出了卓越的能力。这些进展促使人们希望建立一个通用的机器人多模态大语言模型,使其能够理解复杂的人类指令并完成各种具身任务。然而,由于实际机器人平台通常计算和存储能力有限,为机器人开发MLLMs具有挑战性。相比之下,MLLMs的推理过程需要存储数十亿(bi...
我们创新地将视觉编码器与高效的 Mamba 语言模型集成,构建了全新的端到端机器人多模态大模型,RoboMamba,其具备视觉常识和机器人相关的全面推理能力。 为了使 RoboMamba 具备末端执行器操纵位姿预测能力,我们探索了一种使用简单 Policy Head 的高效微调策略。我们发现,一旦 RoboMamba 达到足够的推理能力,它可以以极低的...
7月7日上午，在上海世博展览馆的世界人工智能大会新品发布环节，机器人领域的独角兽头部企业达闼机器人，发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT。该大模型包含RobotGPT 1.0服务平台产品和RobotGPT 1.0一体机产品。达闼机器人 进行舞蹈展示。澎湃新闻记者 俞凯 摄发布会上，达闼首先介绍了海睿AGI平台的全新升级。海...
我们创新地将视觉编码器与高效的 Mamba 语言模型集成,构建了全新的端到端机器人多模态大模型,RoboMamba,其具备视觉常识和机器人相关的全面推理能力。 为了使 RoboMamba 具备末端执行器操纵位姿预测能力,我们探索了一种使用简单 Policy Head 的高效微调策略。我们发现,一旦 RoboMamba 达到足够的推理能力,它可以以极低的...
7月7日上午,在上海世博展览馆的世界人工智能大会新品发布环节,机器人领域的独角兽头部企业达闼机器人,发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT。该大模型包含RobotGPT 1.0服务平台产品和RobotGPT 1.0一体机产品。 达闼机器人 进行舞蹈展示。澎湃新闻记者 俞凯 摄 ...
7月7日上午,在上海世博展览馆的世界人工智能大会新品发布环节,机器人领域的独角兽头部企业达闼机器人,发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT。该大模型包含RobotGPT 1.0服务平台产品和RobotGPT 1.0一体机产品。 达闼机器人 进行舞蹈展示。澎湃新闻记者 俞凯 摄 ...