这项研究工作表明:通过连续型机器人的动力学模型,研究团队可以在不使用其他感知设备的条件下,仅使用线驱动长度数据即可实现动态位形、张力分布及驱动状态的多模态同步感知。 这不仅为连续型机器人的精确控制提供了大量反馈信息,还解决了现有各种感知设备仅能单一模态感知,无法多模态同步感知的困难,更是大大降低连续型机...
人机交互、智能机器人需要多模态感知技术,其中视觉已经相对成熟,更优秀的触觉传感方案是业内努力的方向。 一. 机器人触觉经历了几代的演变 第一代,在6轴工业机械臂上安装单点扭矩传感,信息量较小。整个机械臂仅装备简单的夹爪,按照程序执行固定任务即可,且处于静止状态,因此这种机器人形态对触觉的精度、响应速度等...
各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。这一工作对于解决机器人的环境感知、目标侦察、导航控制等具有重要意义,并可直接应用于无人车、操作臂等多种不同平台,实现灾害救援、反恐防爆、应急处置等任务。 然而,对于机器人系...
一般来说,人形机器人的感知系统会采用多模态感知,通过集成多种传感器,实现视觉、位觉、触觉等多模态感知,以获取更全面的环境信息,另外还需要高精度和实时性,采用高精度传感器和算法,可以确保感知系统能够准确感知外部环境的变化,感知系统需要具备高实时性,以确保机器人能够及时响应环境变化。 市面上的人形机器人都采用...
中新网合肥10月12日电 (记者 吴兰)记者12日从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。 相关研究成果近日在线发表于机器人领域知名期刊The International Journal of Robotics Research。 高空作业在工农业生产和...
从力学角度来看,线驱动连续型机器人多模态感知就是线驱动长度变化在弹性变形和滑动摩擦等各种非线性因素作用下,如何准确获取连续型机器人的外在动态行为变化以及内在张力分布变化等多种模态信息。 目前,外部视觉测量,可以轻松获取连续型机器人的动态行为,但无法直接获取内在张力分布;拉力传感器,可以方便测量连续型机器人拉线...
软体机器人,特别是软体机器人手,需要类似于人类手部的多模态信息感知和描述能力。为了扩大软体机器人的实际应用范围,开发高性能多模态柔性传感器和集成机器学习的智能软体机器人系统势在必行。 迄今为止,人们已经为开发多模态柔性传感器做出了许多努力,然而在分离和解耦各种刺激类型的信号方面仍存在挑战。虽然研究人员一直...
第一，机器人不能够像大语言模型一样，能够有一个基础大模型，能够直接一步到位，做到最底层的控制。第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的Robotics Transformer模型，他要做到机器人控制的话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。第四，机器人...
9月20日,高精度定位行业先导企业Fixposition非普导航科技受邀参加由地瓜机器人举办的开发者大会,并在现场重磅推出全球首款多模态高精度全局定位感知模组xFusion-A1,该模组搭载地瓜机器人最新发布的旭日5智能计算芯片,在不依赖SLAM技术的情况下即可实现室内km尺度场景下的分米级精度定位以及室外无遮挡场景下的厘米级精度...
从力学角度来看,线驱动连续型机器人多模态感知就是线驱动长度变化在弹性变形和滑动摩擦等各种非线性因素作用下,如何准确获取连续型机器人的外在动态行为变化以及内在张力分布变化等多种模态信息。 目前,外部视觉测量,可以轻松获取连续型机器人的动态行为,但无法直接获取内在张力分布;拉力传感器,可以方便测量连续型机器人拉线...