报告摘要:智能机器人通过多模态感知综合分析、理解并执行多个相关任务,多源多模态数据包含丰富的特征信息,可以有效提升神经网络模型的分析和推理能力,但是多源多模态数据的特征融合是个复杂问题,涉及不同阶段、不同层次、不同输入源的特征融合策略选择。本报告将阐述多模态数据特征提取和融合的相关策略,并结合多源多模态输...
人机交互、智能机器人需要多模态感知技术,其中视觉已经相对成熟,更优秀的触觉传感方案是业内努力的方向。 一. 机器人触觉经历了几代的演变 第一代,在6轴工业机械臂上安装单点扭矩传感,信息量较小。整个机械臂仅装备简单的夹爪,按照程序执行固定任务即可,且处于静止状态,因此这种机器人形态对触觉的精度、响应速度等...
中新网合肥10月12日电 (记者 吴兰)记者12日从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。 相关研究成果近日在线发表于机器人领域知名期刊The International Journal of Robotics Research。 高空作业在工农业生产和...
目前,各种感知手段,包括:视觉运动捕捉、拉力传感器、光纤光栅测量、磁场分布测量等等,都难以通过单一途径实现对连续型机器人的多种运动模态的同步感知,这也严重影响并制约连续型机器人在非结构化环境中的未来发展和实际应用。 针对这些问题,近日,大连理工大学的彭海军教授团队从线(又称绳索或肌腱)驱动的动力学机理出发,...
不同模态的传感器为机器人实现更高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。 01 引言 随着传感器技术和互联网的迅速发展,各种不同模态的大数据正在以前所未有的发展速度迅速涌现。对于一个待描述事物(目标、场景等),通过不同的方法或视角收集到的耦合的数据样本就...
中新网合肥10月12日电 (记者 吴兰)记者12日从中国科学技术大学获悉,该校工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。 相关研究成果近日在线发表于机器人领域知名期刊The International Journal of Robotics Research。
软体机器人,特别是软体机器人手,需要类似于人类手部的多模态信息感知和描述能力。为了扩大软体机器人的实际应用范围,开发高性能多模态柔性传感器和集成机器学习的智能软体机器人系统势在必行。 迄今为止,人们已经为开发多模态柔性传感器做出了许多努力,然而在分离和解耦各种刺激类型的信号方面仍存在挑战。虽然研究人员一直...
多模态感知技术是指通过多个传感器来获取不同模态的信息,并将这些信息进行合并和处理,以提高信息获取的准确性和可靠性。目前常用的传感器有视觉传感器、声学传感器、力传感器等。 多模态感知技术的研究应用领域非常广泛,特别是在机器人领域,它的应用更是得到广泛关注。通过多模态感知技术,机器人能够更加准确地感知外部环境...
第一，机器人不能够像大语言模型一样，能够有一个基础大模型，能够直接一步到位，做到最底层的控制。第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的Robotics Transformer模型，他要做到机器人控制的话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。第四，机器人...
一般来说,人形机器人的感知系统会采用多模态感知,通过集成多种传感器,实现视觉、位觉、触觉等多模态感知,以获取更全面的环境信息,另外还需要高精度和实时性,采用高精度传感器和算法,可以确保感知系统能够准确感知外部环境的变化,感知系统需要具备高实时性,以确保机器人能够及时响应环境变化。