第一，机器人不能够像大语言模型一样，能够有一个基础大模型，能够直接一步到位，做到最底层的控制。第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的Robotics Transformer模型，他要做到机器人控制的话，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做。第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多困难。第四，机器人...
人工智能机器人想要实现质的发展,就必须在感官能力上面实现多模态的感知融合。现在除了在我们熟知的机器视觉方面,人工智能机器人正在机器触觉和听觉方面实现突破,并且通过视觉、触觉和听觉的感知融合,来大幅提升机器人的感知能力。 对于人工智能机器人,普通人要么抱有很高的不切实际的幻想,担心机器人革命会很快到来,要么对...
金融界2025年1月16日消息，国家知识产权局信息显示，龙岩丽泰信息技术有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统及其方法”的专利，公开号CN 119295883 A，申请日期为2024年12月。专利摘要显示，本发明涉及自主机器人决策系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系...
各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。这一工作对于解决机器人的环境感知、目标侦察、导航控制等具有重要意义,并可直接应用于无人车、操作臂等多种不同平台,实现灾害救援、反恐防爆、应急处置等任务。 然而,对于机器人系...
多模态(视觉、听觉、触觉)融合感知将在智能机器人操作中发挥至关重要的作用。机器人操作是机器人与环境交互的基本能力,视觉可以可靠地捕捉全局设置,音频即使在被视觉遮挡的情况中也会立即发出警报,触觉可以提供物体的精确局部几何结构,表征目标的状态。过去,工业机器人通过编程或拖动示教的方式,针对特定任务,可以保证机器...
多模态数据融合技术是指将来自不同传感器、不同模态的数据进行有效的集成和处理,以提高机器人的感知和控制能力。本文将会介绍机器人智能感知和控制系统中的多模态数据融合技术的研究进展及应用前景。 一、多模态数据融合技术的基本原理 多模态数据融合技术是将多个传感器获得的不同模态的信息进行有效的集成和处理,以获得...
项目名称:江苏大学果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台 预算金额:101.100000万元 最高限价(如有):101.10000万元 采购需求: 果园机器人多模态融合感知决策试验开发平台整机采购共3套,每套由视觉-听觉多模多维感知系统、跨媒体多样化交互系统、自主决策控制系统和视-听-触多模融合感知软件构成,具体详见招标文件。
大模型迭代,智能驾驶、机器人算法进化 强化感知: 空间-时序维度,多模态数据融合•在2021TESLAAIDAY将引入Transformer进行大规模的无监督学习。2022年后国内公司跟进。 •特斯拉从安装在汽车周围的八个摄像头的视频中用传统的ResNet提取图像特征,并使用Transformer、CNN、3D卷积中的一种或者多种组合完成跨时间的图像...
智能机器人 > 京天博特(JTDQ ROBOT) > 京天博特(JTDQ ROBOT)玄武2号 京天机器人专营店 关注店铺 评分详细 商品评价: 4.5 高 物流履约: 3.3 低 售后服务: 4.0 低 手机下单 进店逛逛|关注店铺 关注对比 企业购更优惠 京天博特玄武2号多模态感知机器人多传感器融合 自主定位 建图导航 动态避障智能机器人 玄武...
代理机构 龙岩创研知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 - 摘要 本发明公开了一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统,涉及多模态感知技术领域。该基于多模态感知融合的自主机器人决策系统,包括夹持方案获取模块,运动路径匹配模块和机器人运动状态评估模块,通过集成先进的图像处理技术和精细的运动控制策略,该系统可...