为了解决复杂场景下的机器人精细操作问题,要求机器人能够通过视觉、距离等模态信息感知环境,还需要触觉等接触性信息感知物体。各种不同模态的传感器为机器人实现更为高效的科学决策提供了基础,为智能机器人提供了新的机遇,也为多模态信息融合方法带来了新的挑战。这一工作对于解决机器人的环境感知、目标侦察、导航控制等...
多模态感知技术是指通过多个传感器来获取不同模态的信息,并将这些信息进行合并和处理,以提高信息获取的准确性和可靠性。目前常用的传感器有视觉传感器、声学传感器、力传感器等。 多模态感知技术的研究应用领域非常广泛,特别是在机器人领域,它的应用更是得到广泛关注。通过多模态感知技术,机器人能够更加准确地感知外部环境...
1. 多模态感知技术 多模态感知技术是智能机器人实现与外界的交互的关键。通过多种感知方式,智能机器人可以更全面地了解周围环境和用户需求。 首先是视觉感知技术。智能机器人可以通过摄像头等视觉传感器获取图像或视频信息,并通过图像处理算法进行分析和识别。视觉感知技术可以用于人脸识别、目标检测、姿态估计等任务,从而...
为了实现更加智能、灵活和高效的机器人控制,多模态感知技术应运而生。本文将重点研究面向机器人控制的多模态感知技术,分析其意义和应用,并提出一种基于多模态感知的机器人控制方法。 1. 引言 机器人的智能化发展离不开感知技术的支持。传统的机器人控制主要依赖于单一的感知方式,诸如视觉、声音和触觉等。然而,单一...
在当今的科技浪潮中,人工智能的快速进步正不断改变世界,尤其是在多模态AI和具身智能领域。我们是否意识到,机器人即将迎来一场前所未有的革命?正如莫拉维克悖论所指出的,相比复杂的逻辑推理,人类最基本的感知与运动技能却需要耗费巨大的计算资源。然而,科技的发展正在悄然改变这一现状,让机器人具备更高级的感知能力与自...
本成果是由以AI技术为主体,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能控制系统(机器人),该系统由大数据平台,电商网络,人机交互应用系统组成,可应用于智能家居与生活,社区服务、咨询引导、智能医疗、儿童互动教育等领域。 本成果的总体目标是,设计拥有语音情感识别、自然语言理解、语音合成、...
而多模态感知技术的发展,更是为水下机器人赋予了更强大的能力,使其能够在复杂的水下环境中更高效、更准确地执行任务。 水下环境的特殊性给感知带来了巨大的挑战。光线的衰减、水压的影响、水流的干扰以及复杂的海底地形和多样的海洋生物,都使得水下感知任务异常艰巨。为了应对这些挑战,多模态感知技术应运而生。 多...
近日,中国科学技术大学工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。该数据集以“USTC FLICAR: A sensors fusion dataset of LiDAR-inertial-camera for heavy-duty autonomous aerial work robots”为题在线发表于机器人领域知名期刊《The Inter...
随着软体机器人技术的发展,触觉感知在人机安全交互、可穿戴设备和医疗器械领域发挥着重要作用。如何用简单的系统集成更多的触觉感知、获取更多交互信息面临着诸多挑战。近日,清华大学国际研究生院曲钧天助理教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“A Bioinspired Robotic Finger for Multimodal Tactile Sensing...
10月11日，据高瓴创投微信公众号消息，多模态触觉感知传感器公司「千觉机器人」(Xense Robotics) 今日宣布完成数千万元人民币天使轮融资，本轮融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，交大菡源基金等投资方跟投。资金将用于产品研发、商业拓展及人才招募，加速公司的成长步伐。公开资料显示，千觉机器人于2024年5月成立，...