大模型的另一功能，体现在人形机器人“小脑”的增强。“也就是通过算法驱动人形机器人的运动控制，提升机器人的灵活性与协调性。全方位调动视觉算法、运动控制算法、语音算法、基于状态记忆的强化模仿学习算法，实现对机器人的运动控制。”熊友军说。大模型对机器人的赋能，还体现在通用性与泛化性的提升。杨丰瑜说：“...
熊友军说,人形机器人的“大脑”以多模态大模型增强人机交互,实现对人类意图的理解、对复杂外部环境的理解与认知。 科大讯飞人形机器人首席科学家季超举例说,例如星火大模型在复杂任务拆解、开放场景物体识别、多模态感知与理解等维度,显著提升了人形机器人的智能化水平。 “大模型的思维链推理能力显著提...
简单来说，RobotGPT并非ChatGPT那种单一的大语言模型，该技术背后还涵盖或者说融合着几个关键模型，分别是大语言模型（LLM）、开放域检测视觉大模型（VLM）、机器人导航与抓取大模型（VNM）、基于深度强化学习专家小模型（MoE）。大模型对于机器人有点像是大脑，这四个模型每一个都是学术界和产业界的前沿领域，而在...
达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，国内许多人形机器人已经接入大模型。据不完全统计，截至目前，优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业均已载入大模型，科大讯飞人...
”3月30日，来自中电科机器人有限公司的机器人中心主任王春雷在2024中国具身智能大会“大模型与具身智能”论坛上分享道。当前，大模型和具身智能已成为了推动人工智能未来发展的关键力量。大模型，依托于大规模数据和强大算力，已经开启了人工智能的新纪元，为理解复杂数据提供了前所未有的能力。而具身智能，强调智能体...
穿山甲机器人股份有限公司董事长宋育刚同意这个观点,“作为小企业,不需要通用大模型,不需要很大的参数。聚焦垂直领域的话,用小参数模型解决一些特殊的、特定场景的问题,效果反而更好”。 适合非标品 既然大模型机器人是硬件+软件的结合,不同背景的公司选择的路径自然各异,阶段性产品和最终目标的差距也在所难免。
江磊表示，对于机器人来说，“我们更希望用更自然的方式跟机器人交流，而不是通过很复杂的代码编程来实现。”正因如此，现在几乎所有人形机器人公司首选方式就是用大语言模型来驱动，“这件事已经走通了，就是机器人的规划、决策以及与人的交互，可以用大语言模型实现闭环。”银河通用合伙人张直政表示，“有大语言...
大模型为人形机器人理想大脑，可提升人形机器人通用性 大模型的能力与任务级交互的要求相匹配，为人形机器人理想“大脑”。以 LLM 大语言模 型为例，其具备多个领域的基础知识、强大的内容生成能力、良好的上下文理解、自然语 言连续对话能力和强大的小样本学习能力，可以与任务级交互中的任务描述、任务分解、 运行...
世界机器人大会论坛发布报告：大模型将成为机器人智能“大脑”2023世界机器人大会“机器人时代机遇与挑战论坛”今天（8月17日）下午举行，中国电子协会副理事长兼秘书长陈英发布《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》。报告指出，汽车和电子行业是机器人应用程度最高的领域。未来，大模型将成为机器人智能“大脑”。...
预训练的大型语言模型（LLM）、大型视觉 - 语言模型（VLM）、大型音频 - 语言模型（ALM）和大型视觉导航模型（VNM）可以被用于更好地处理机器人领域的各种任务。将基础模型整合进机器人是一个快速发展的领域，机器人社区最近已经开始探索将这些大模型用于感知、预测、规划和控制等机器人领域。近日，斯坦福大学和普林斯顿...