7日上午T-EDGE 全球AI论坛：All-in On AI会议上，人工智能研究所执行董事、波士顿动力机器人创始人Marc Raibert（马克·雷伯特）以“The Future of Dynamic Intelligent Robots（动态智能机器人未来）”为主题，围绕 AI、机器人和波士顿动力业务等相关话题进行演讲。雷伯特表示，AI 正在加速机器人技术发展，近两年，中...
为了利用LLMs提升类人机器人的运动操作能力,本文提出了一种基于语言模型的新框架,该框架使机器人能够根据文本指令自主规划行为和执行低级任务,同时在任务执行过程中观察并纠正可能出现的失败。为了系统评估本框架对LLMs的grounding效果,作者创建了机器人的“动作”和“感知”行为库,用于任务规划,并在仿真和真实环境中使用...
机器人在场景描述和语言指令上应用符号推理,主要过程如下:首先预测了三种组合方式(红黄、红蓝、蓝黄),对于红色来说,预测抓取的得分比较高(0.91),而黄色抓取得分很低(0.16),所以机械臂直接对红色进行抓取并继续推断将红色物体放置在桌子上的可行性;而对于黄色和蓝色抓取的得分都比较低,对于钩子的抓取得分比较高,所以...
RFM-1能识别图像、传感器数据、自然语言，并将它们映射到合适的机器人动作。即使面对全新物体如香蕉，它也能迅速理解如何拿取。而且，你可以用口语化指令如“pick up the yellow fruit”来控制机器人，就像对话聊天机器人一样简单自然。RFM-1甚至能想象出执行任务的过程。输入初始场景和目标，它会生成一段模拟视频，...
孙宇教授指出，对这项研究进一步优化后，将开发出更加高效和智能的烹饪机器人或系统。大语言模型与知识网络的相互补充 孙宇教授从事机器人领域的研究已二十余年。在USF，孙宇教授带领的机器人概念和行为实验室（RPAL）多年来围绕机器臂抓取和操作、人机交互、医学影像及虚拟现实、机器触觉及力学传感控制等诸多方向进行了...
1. 谷歌PaLM-E应用于机器人操纵 谷歌将PaLM-E(Pathways Language Model with Embodied)与机器人操纵相结合,将真实世界的传感器模态结合到语言模型中,建立单词和感知之间的联系[2]。PaLM-E通过利用视觉、连续状态估计和文本输入编码信息,结合预训练的大型语言模型,对移动操作任务的编码执行端到端的训练。PaLM-E的输入...
1. 谷歌PaLM-E应用于机器人操纵 谷歌将PaLM-E(Pathways Language Model with Embodied)与机器人操纵相结合,将真实世界的传感器模态结合到语言模型中,建立单词和感知之间的联系[2]。PaLM-E通过利用视觉、连续状态估计和文本输入编码信息,结合预训练的大型语言模型,对移动操作任务的编码执行端到端的训练。PaLM-E的输入...
基于语言的机器人操作是具身智能领域的一个重要应用，它涉及到多模态数据的理解和处理，包括视觉、语言和控制等。近年来，视觉语言基础模型（VLMs）已经在多个领域取得了显著的进展，包括图像描述、视觉问答和图像生成等。然而，将这些模型应用于机器人操作仍然存在一些挑战，例如如何将视觉和语言信息结合起来，如何处理...
人工智能控制展厅服务机器人 服务讲解迎宾 ai人形 可定制 S05 图森 ￥5.60万 本店由鸿图集团运营支持 获取底价 天津智博森科技有限公司 商品描述 价格说明 联系我们 获取底价 商品描述 价格说明 联系我们 产品名称 图森服务机器人T02 机身尺寸(长宽高) 54*56*152cm 激光雷达传感器 扫描半径0-30m 深度摄...
该机器人配备了一系列学习技能，用于能够进行低级视觉运动控制的“原子”行为。除了要求LLM简单地解释指令外，我们还可以使用它来评估个人技能在完成高级指令方面取得进展的可能性。假设每个技能都有一个可供量函数，那么就可以量化它从当前状态成功的可能性（例如学习价值函数），这个值则可以衡量技能的可能性。这样LLM就...