首先,启动ROS核心服务roscore。然后,打开rviz可视化图形界面,用于显示机器人的运动轨迹和构建的地图。接下来,通过roslaunch命令启动Cartographer的仿真建图节点,例如: roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch 这个命令会启动一个使用激光雷达传感器的仿真建图任务。在rviz界面中,我们可以看到机器人的运动轨迹和实时...
一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口。官网地址:https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 sudo apt-get updat
Cartographer是google开源的通⽤2D和3D定位与地图同步构建的SLAM⼯具，并提供ROS接⼝。官⽹地址：⼆、安装⽅法 1、安装全部依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev...
cartographer ros使用指南-保存地图 说明: 介绍如何利用官方方法保存地图 步骤: 完成轨迹, 不接受进一步的数据。 rosservice call /finish_trajectory 0 序列化保存其当前状态 rosservice call /write_state "{filename: '${HOME}/Downloads/mymap.pbstream'}" 将pbstream转换为pgm和yaml rosrun cartographer...
【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第六章节】雷达导航自主路径规划与避障、鼠标,Hector,Karto,Cartographer SLAM算法构建地图,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。