src/cartographer/scripts/install_proto3.sh sudo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y 如果你在安装ROS的时候已经执行过‘sudo rosdep init’,那么会报错如下: [sudo] password for jim: ERROR: default sources list file already exists:...
版本配置：ubuntu 18.04;ROS-Melodic;在下载安装编译cartographer以及各ROS功能包之前，先进行镜像源的修改...
ros2-ubuntu-pool-main-r-ros-jazzy-cartographer安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务,每天下载量过亿,阿里巴巴开源镜像站为包含ros2-ubuntu-pool-main-r-ros-jazzy-cartographer安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速,更新频率高、稳定安全